Масса тела -- это характеристика, определяющая, насколько сильно тело участвует в гравитационном взаимодействие. В системе СИ единицей измерения массы является килограмм.
Вес тела -- это сила, с которой тело, находящееся в поле сил тяжести, действует на свою опору или подвес. В системе СИ единицей измерения силы (и веса в том числе) является Ньютон.
На рычажных весах измеряется вес тела (кстати, поэтому в условиях невесомости рычажные весы будут бесполезны).
Вес от силы тяжести отличается тем, что сила тяжести приложена к самому телу, а вес -- к опоре или подвесу.
Разница между весом и силой тяжести хорошо видна для тел, находящихся в свободном падении в поле земного тяготения: действующая на них сила тяжести равна mg, но вес равен нулю.
F₁=20H
S₁=0,25 м
S₂=0,05 м
F₂=20*0,25/0,05=100 Н