Чтобы сдвинуть, т.е. придать шкафу движение, пусть даже без ускорения, нужно приложить к нему силу, равную силе трения скольжения.
Как известно, сила трения скольжения численно равна силе нормальной реакции опоры, умноженной на коэффициент трения.. В условиях данной задачи нормальная реакция опоры равна весу тела, т.е. mg, где m - масса тела в кг, g - ускорение свободного падения, равное приближенно 10 м/с^2.
Таким образом, к шкафу нужно приложить силу, равную коэффициенту трения, умноженному на mg, т.е. 0,3*70*10 = 210 Н.
В общем виде
х=Xm cos( wt+ф0)
По условию
x=0,15 cos (0,6 pit + pi/3) (м).
Амплитуда Xm=0,15м
Начальная фаза ф0=pi/3
Период Т= 2pi/w=2pi/0,6рi=3,33c