1. Сила должна быть направлена как угодно, кроме параллельного рычагу направления.
2. Момент силы M - векторная величина, равная векторному произведению радиус вектора r, проведенному от оси вращения к точке приложения силы F и вектора этой силы: ![\overrightarrow M=[\overrightarrow r \times \overrightarrow F]](/tpl/images/1645/0746/ad83c.png)
.
Знак определяется углом между векторами r и F: знак положителен, если угол меньше Пи. Проще говоря, если вращать по часовой стрелке, то знак положительный, иначе - отрицательный.
3. Плечо силы d - длина перпендикуляра из точки оси вращения к силе F, то есть 
, где альфа - угол между r и F.
4. Скорость изменения момента импульса равна моменту силы 
, где L - момент импульса, I - импульс, w - угловая скорость, e - угловое ускорение.
5. Есть два условия равновесия тела в ИСО:
