, сообщают ускоренное вращение блока с ускорением
, тогда основное уравнение динамики для блока с учетом трения запишется:
, где
-- момент инерции блока,
-- искомое угловое ускорение блока,
--- коэффициент трения блока.
, здесь
--- масса блока. Силы натяжения
и
, определим из основных уравнений динамики для каждого тела


, где к --- коэффициент трения грузов = 0.2
F1=k*(q1/3)*(q2/3)=k*q1*q2/9*R^2
Очевидно что F1=F/9