Кипение может происходить ТОЛЬКО при температуре кипения (для воды например 100 градусов С)
Испарение может происходить при любой температуре в диапазоне от замерзания до испарения (для воды например от 0 до 100 градусов С)
кипение происходит при повышении температуры до определенного уровня, а все процессы при более высоких температурах происходят быстрее
Конечно, испаряются. Такой фазовый переход называется сублимацией. Например, сухой лёд - это твёрдый углекислый газ. Если твёрдое вещество находится при температуре выше температуры его кипения, то в вакууме(или низких давлениях) это вещество начнет испаряться без перехода в жидкую фазу.