Принцип относительности Галилея: Никаким механическим экспериментом невозможно установить разницу между равномерным прямолинейным движением и состоянием покоя. Принцип относительности Эйнштейна: Никаким физическим экспериментом невозможно установить разницу между равномерным прямолинейным движением и состоянием покоя.
Состояние покоя и равномерного прямолинейного движения являются эквивалентными так как в этих случаях на тело не действуют силы или их действие скомпенсировано. То есть чтобы тело перешло из состояния покоя в состояние равномерного прямолинейного движения не него не надо действовать силой. А чем надо действовать? Импульсом? Или кинетической энергией? По сути импульсом ведь не зря же его называют количеством движения. Или если по-другому спрашивать: что надо сделать с телом чтобы оно из состояния покоя перешло в состояние равномерного прямолинейного движения, ведь силой действовать не надо, это следует из первого закона Ньютона.
А броуновское движение - это движение микроскопических твердых частиц в жидкостях или газах. Броуновские частицы - это не молекулы самого вещества. Молекулы или атомы жидкости или газа соударяются в хаотическом движении с этими частицами и как бы "толкают" их, вследствие чего они движутся. Эти частицы гораздо больше молекул и атомов, поэтому их можно рассмотреть в обычный микроскоп, а броуновское движение таким образом является хорошей демонстрацией теплового движения атомов и молекул.