Наприкінці 1481 року португальський король Жуан ІІ послав флотилію каравел до Золотого Берега (сучасна Гана), щоб відкрити копальні для видобутку золота. Експедицію очолив Діогу Азанбужі. Для копальні потрібні були раби, тому у 1482 році Азанбужі послав Діогу Кана обстежити невідоме тоді західне узбережжя Африки. В районі 6° пд.ш. португальці виявили гирло великої річки і висадились на берег, де їх зустріли чорношкірі люди племені банту. Вони розповіли, що річка називається Нзаді — «Велика», а державою, по якій вона тече, володіє король Маніконго. На знак відкриття біля гирла встановили кам'яний стовп і проголосили річку та довколишні землі власністю португальської корони. Річку назвали Ріо-де-Падран — «Річка кам'яного стовпа». У 1871—72 роках річка досліджувалась з метою пошуку витоку Девідом Лівінгстоном; згодом у 1876—77 роках ділянку нижньої течії досліджував Стенлі; притоку Касаї вивчав Віссман у 1885 році.
Оранжевая - река в южной Африке, протекает по территории Лесото, ЮАР и Намибии. Длина 1860 км, площадь бассейна 1036 тыс. км2. БЕРЁТ НАЧАЛО на склонах вершины Монт-о-Сурс, на высоте 3160 м, в истоках называется Синку; течёт ПО НАПРАВЛЕНИЮ Запад, ВПАДАЕТ в Атлантический океан. Основные притоки справа — Каледон и Вааль. Пересекая засушливую область Высокий Велд, Оранжевая теряет часть своего стока и резко уменьшается в размерах; в сухое время года её русло здесь почти пересыхает, но после ливней уровень сильно повышается. ПО РЕЛЬЕФУ. Ниже впадения р. Вааль в Оранжевую выходит на плато Кап, где течёт в ущелье. Протекая близ южной окраины впадины Калахари, Оранжевая сильно мелеет, ниже устья р. Хартбис она образует пороги и каскады водопадов Ауграбис, где на протяжении нескольких км падение реки составляет 146 м. Далее Оранжевая течёт в ущелье, последние 97 км — по равнине; в устье образует бар.
ПИТАНИЕ дождевое, РЕЖИМ паводковый. ЗАВИСИМОСТЬ ОТ КЛИМАТА. Наибольшая водность в ноябре-марте (пик — в феврале-марте) , самые низкие уровни в июле-августе. Расходы Оранжевой сильно меняются от года к году. Ср. годовой расход воды у г. Приска около 350 м3/сек. Твёрдый сток — 153 млн. т. О. — несудоходна. В бассейне реки создано несколько оросительных систем (Вааль — Хартс и на р. Рит, притоке Вааля) . С 1966 осуществляется проект освоения водных и энергетических ресурсов бассейна Оранжевой, рассчитанный на 30 лет. Всего по проекту намечено оросить 308 тыс. га земель, улучшить водоснабжение гг. Блумфонтейн, Кимберли, Порт-Элизабет. На Оранжевой есть города — Аливал-Норт, Приска, Апингтон. Названа в честь принца Оранского участником голландской экспедиции шотландцем Р. Дж. Гордоном.