принцип работы спутниковых систем навигации основан на измерении расстояния от антенны на объекте (координаты которого необходимо получить) до спутников, положение которых известно с большой точностью. таблица положений всех спутников называется альманахом, которым должен располагать любой спутниковый приёмник до начала измерений. обычно приёмник сохраняет альманах в памяти со времени последнего выключения и если он не устарел — мгновенно использует его. каждый спутник передаёт в своём сигнале весь альманах. таким образом, зная расстояния до нескольких спутников системы, с обычных построений, на основе альманаха, можно вычислить положение объекта в пространстве.
метод измерения расстояния от спутника до антенны приёмника основан на определённости скорости распространения радиоволн[прояснить]. для осуществления возможности измерения времени распространяемого радиосигнала каждый спутник навигационной системы излучает сигналы точного времени, используя точно синхронизированные с системным временем атомные часы. при работе спутникового приёмника его часы синхронизируются с системным временем, и при дальнейшем приёме сигналов вычисляется задержка между временем излучения, содержащимся в самом сигнале, и временем приёма сигнала. располагая этой информацией, навигационный приёмник вычисляет координаты антенны. все остальные параметры движения (скорость, курс, пройденное расстояние) вычисляются на основе измерения времени, которое объект затратил на перемещение между двумя или более точками с определёнными координатами.
основные элементы[править | править вики-текст]основные элементы спутниковой системы навигации:
орбитальная группировка спутников, излучающих специальные радиосигналы; наземная система и контроля (наземный сегмент), включающая блоки измерения текущего положения спутников и передачи на них полученной информации для корректировки информации об орбитах; аппаратура потребителя спутниковых навигационных систем («спутниковые навигаторы»), используемое для определения координат; опционально: наземная система радиомаяков, позволяющая значительно повысить точность определения координат.опционально: информационная радиосистема для передачи пользователям поправок, позволяющих значительно повысить точность определения координат.
Россию омывают с запада Балтийское, Черное и Азовское моря, относящимся к Атлантическому океану. С востока Россию омывают воды Японского, Охотского и Берингового морей Тихого океана. На земле есть четыре океана :Тихий, Атлантический, Индийский и Северный Ледовитый. Условно специалисты выделяют пятый океан: Южный.