Проходила первая кругосветная экспедиция в период с 1768-1771 годы. В этот период он уже являлся опытным мореплавателем, поэтому был назначен капитаном судна «Индевор», которое было единственным судном в экспедиции. Самым значимым открытием стало посещение острова Таити, где команда установила дружественные отношения с местными аборигенами. Длительно время в течение пребывания на острове Джеймс проводил свои астрономические исследования, благодаря которым он составлял карты с удивительной точностью и прокладывал маршруты. После отплытия команда отправилась в Новую Зеландию, а после достигла берегов Австралии. Исторически принято считать, что именно великому английскому исследователю принадлежит знамя первооткрывателя Австралии. Однако это не совсем так, ведь задолго до него, берегов самого маленького континента достигало судно Голландской экспедиции. Однако Кук добрался берегов Австралии и провозгласил земли собственностью Британской Империи.
Вторая кругосветная экспедиция
Новая череда открытий великим путешественником произошла в период с 1772 по 1775 годы. На этот раз в экспедиции участвовало 2 корабля: «Резолюшн» и «Эдвенче». Самым значимым событием стало пересечение Южного полярного круга. Команда его стала первой кому это удалось. Интересным фактом является то, что во время сильного шторма два корабля потеряли видимость между собой и встретились только в заливе Шарлотты. Затем корабли снова посетили остров Таити, острова Дружбы и Новую Зеландию, возле берегов которой они разошлись. «Эдвенче» вернулся в Лондон, а Джеймс отправился дальше. Во время дальнейших исследований он сумел открыть Новую Каледонию, Южную Георгию и только после этого вернулся в Лондон.
Третья кругосветная экспедиция
В период с 1776 по 1779 годы третья кругосветная экспедиция в которой приняли участия вновь 2 судна: уже известное «Резолюшн» и «Дискавери». Плавание началось летом 1776 года, во время которого командой был открыт остров Кергелен. После этого экспедиция продолжилась и корабли прибыли в Тасманию, затем посетили Новую Зеландия и остров Дружбы. Во время третьей кругосветной экспедиции Кук сумел открыть остров Рождества и Гавайские острова. Так же корабли обошли западную часть Северной Америки и дошли до Аляски. На обратном пути корабль его вновь посетил Гавайские острова. Однако, отношение местных жителей сменилось на воинственное и, несмотря на все попытки Джеймса урегулировать конфликт, в одной из стычек он был убит.
