Нет, неверно. Ниже приведен пример, когда это утверждение ложно.
Две прямые называются параллельными, если они лежат в одной плоскости и не пересекаются. В условии даны две прямые, которые не пересекаются, но они могут не лежать в одной плоскости и тогда они не будут параллельны. Например, в кубе ABCDA'B'C'D' прямые AB и A'D' не пересекаются (они лежат в параллельных плоскостях ABC и A'B'C'), но эти прямые не лежат в одной плоскости, так как прямая A'D' пересекает в точке A' плоскость ABA', в которой лежит прямая AB. Прямые AB и A'D' называются скрещивающимися.
Две прямые называются параллельными, если они лежат в одной плоскости и не пересекаются. В условии даны две прямые, которые не пересекаются, но они могут не лежать в одной плоскости и тогда они не будут параллельны. Например, в кубе ABCDA'B'C'D' прямые AB и A'D' не пересекаются (они лежат в параллельных плоскостях ABC и A'B'C'), но эти прямые не лежат в одной плоскости, так как прямая A'D' пересекает в точке A' плоскость ABA', в которой лежит прямая AB. Прямые AB и A'D' называются скрещивающимися.