Отвечу максимально просто.
В соревновании выход из лабиринта мы должны вычислять расстояние до препятствия. Датчик цвета нам не подойдет! Это не логично, а вот ультразвуковой датчик кок раз подходит для этой ситуации.
На сколько я помню в соревновании кегльринг нужно вытолкать кегли из круга, и здесь уже используется 2 датчика.
Ультразвуковой датчик используется чтобы найти кеглю, а датчик цвета нужен чтобы распознать сам цвет круга, чтобы как только мы натолкнемся на этот цвет, робот понимал что нужно отъехать назад!
Объяснение:
Датчики ультразвукового излучения используются для обнаружения объектов, контроля их движения и измерения расстояний до них. Принцип действия состоит в следующем. Прибор излучает звуковые колебания с частотой больше 20000 герц. При встрече с объектом они отражаются, попадают в приемник, и фиксируется. Электронная схема отсчитывает время, которое с момента импульса до момента приема эха. Расстояние высчитывается по формуле: R= tV/2, где t – время между импульсом и приемом эха, V — скорость звука. Произведение делится на 2, потому что звуковые волны проходят путь, равный двойному расстоянию между объектом и датчиком. Скорость звука в различных средах неодинаковая: в воздухе это 331 м/сек, в дереве –1500, в воде – 1430.
Расстояние, на котором обнаруживаются объекты – до 8 метров, при условии, что у них твердая и гладкая поверхность. Если они изготовлены из мягкого, пористого материала, поглощающего звук – расстояние сокращается.