Ми́кроэргономика занимается исследованием и проектированием систем «человек-машина».
Ми́диэргономика исследует производственные взаимодействия на уровне рабочих мест и производственных задач. К ведению мидиэргономики относится проектирование структуры организации помещений, планирование и установление расписания работ, гигиена и безопасность труда.
Ма́кроэргономика исследует и проектирует систему в целом, учитывая все факторы: технические, социальные, организационные.
Целью макроэргономики является гармоничная, согласованная и надежная работы всей системы, "как единого организма".
Виды совместимости среды «человек-машина»
Антропометрическая совместимость — учёт размеров тела человека, возможности обзора внешнего пространства, положения оператора при работе.
Сенсомоторная совместимость — учёт скорости моторных операций человека и его реакций на различные виды раздражителей.
Энергетическая совместимость — учёт силовых возможностей человека при определении усилий, прилагаемых к органам управления.
Психофизиологическая совместимость — учёт реакции человека на цвет, цветовую гамму, частотный диапазон подаваемых сигналов, форму и другие эстетические параметры машины.
Гироскопический датчик измеряет вращательное движение робота и изменение его положения. — Может использоваться для определения текущего направления вращения — Точность: +/- 3 градуса на 90 градусов оборота (в режиме измерения наклона) — Может определить максимум 440 градусов/c (в режиме гироскопа) — Частота опроса датчика: 1 кГц
Гироскопический датчик измеряет вращательное движение робота и изменение его положения.
Может использоваться для определения текущего направления вращения Точность: +/- 3 градуса на 90 градусов оборота (в режиме измерения наклона) Может определить максимум 440 градусов/c (в режиме гироскопа) Частота опроса датчика: 1 кГц Автоматически идентифицируется EV3 Изучаем гироскопический датчик
Гироскопический датчик (Рис. 1) предназначен для измерения угла вращения робота или скорости вращения. Сверху на корпусе датчика нанесены две стрелки, обозначающие плоскость, в которой работает датчик. Поэтому важно правильно установить датчик на робота. Также для более точного измерения крепление гироскопического датчика должно исключать его подвижность относительно корпуса робота. Даже во время прямолинейного движения робота гироскопический датчик может накапливать погрешность измерения угла и скорости вращения, поэтому непосредственно перед измерением следует осуществить сброс в 0 текущего показания датчика. Вращение робота против часовой стрелки формирует отрицательные значения измерений, а вращение по часовой стрелке - положительные.
Объяснение: Во первых это цель без нее ты не будешь знать что ты делаешь.
Во вторых это оценка сил сможешь ли ты это сделать .
В третьих план последовательности действий то есть делай все последовательно собери сначала шаблон а потом детали
Ну это всё