Робо-Сумо Ev3 роботтарының ең қызықты жарыстарының бірі. Жарыста робот қарсылас роботты шеңберден шығарып, өзі сонда қалуы керек.
Робо Сумо өтетін алаңның 2түрі бар. Біреуі қара сызықпен қоршалған ақ шеңбер. Екіншісі ақ сызықпен қоршалған қара шеңбер. Робо сумо атауы жапондардың Сумо ойыны арқылы пайда болған. Робо сумоның атауы осы күреске негізделіп қойылған
Ал, Робот шекараны "іздеуге" жауап беретін бірнеше IR сенсорларымен жабдықталған. Алдыңғы сенсорлар әдетте қозғалыс жылдамдығын басқаруға көмектеседі-күрескер шамадан тыс құлшынысқа байланысты алаңнан шықпауы керек. Артқы датчиктер сақина шекарасына жақындауды "бақылайды": олардан жауап алғаннан кейін робот қозғалыс бағытын өзгертеді. Сәулелерді шағылыстыруға қажетті уақытты өлшеу арқылы сіз жаудың орналасқан жерін түсінуге болады. Көптеген роботтар (бірақ бәрі бірдей емес) осы параметрді ескере отырып бағытты өзгертеді. Датчик түстерді ажыратады және қарсыласты қайда итеру керектігі үшін және роботтардың алға жылжуы үшін керек. Онсыз жұмыс істемейді.
Для простоты обьяснения выберем тройку кораблей которая будет заходить в ответвление. Пускай это будет "Обь", "Восток" и "Петропавловск" - далее А1, А2, А3
Вторая група кораблей будет только ездить туда сюда "Мир", "Енисей" и "Россия" - далее группа В 0) Если надо, корабли группы В задним ходом возвращаются на места, чтоб дать кораблю из группы А заплыть в ответвление 1) Корабль А1 заходит в ответвление 2) Корабли группы В плывут вперед, так чтоб зайти за ответвление и выпустить корабль оттуда 3) Корабль А1 выплывает из ответвления и уплывает
Шаги 0-3 повторяются для всех кораблей группы А
4) Корабли групы В проплывают дальше по освободившемуся каналу
Стерилизацию паром под давлением осуществляют в паровых стерилизаторах (автоклавах) при соответствующих режимах:
давление 1,1 атм, температура 120о С, время стерилизации 45 мин – для изделий из резины, латекса и отдельных полимерных материалов;
давление 2,0 атм, температура 132о С, время стерилизации 20 мин – для изделий из металла, стекла, изделий из текстильных материалов.
Стерилизацию проводят в стерилизационных коробках (биксах) без фильтров или с фильтром, в двойном слое ткани (бязь, полотно и др.), или в растительном пергаменте.
Для контроля стерильности используют термоиндикаторы: мочевина – температура плавления 132 о С, бензойная кислота с фуксином – 120 о С; термоиндикаторная лента. Бактериологический метод контроля стерильности проводят не реже 1 раза в месяц.
Стерилизация воздушным методом.
Стерилизацию осуществляют в специальных сухожаровых шкафах.
Хирургический инструментарий, изделия из стекла и силиконовой резины стерилизуют:
температура 180 о С в течении 1 часа;
температура 160 о С в течении 2 часов.
Стерилизацию проводят в открытых емкостях, биксах и в крафт – пакетах.
Для контроля стерильности применяют термоиндикаторы: тиомочевина – температура плавления 170 о С, сахароза с винной кислотой. Бакконтроль не реже 1 раза в месяц.
Стерилизация химическим методом.
Под химической стерилизацией (холодной) понимают стерилизацию химическими веществами, в виде растворов и газов.
Стерилизацию изделий из полимерных материалов, резины, стекла, коррозионностойких металлов проводят:
6% раствором перекиси водорода при температуре 18 о С в течении 6 часов и при температуре раствора 50 оС – 3 часа;
1% р-ром Дезоксон-1 при температуре 18 оС – 45 мин;
2,5% раствором глютаминового альдегида (фирма «REANAL») при температуре 18 оС – 6 часов;
Раствором «Сайдекса» при температуре 21 оС для полимеров (эндоскопов) – 10 часов, для металла – 4 часа.
4,8% раствором первомура при температуре 18-20 оС – 20 мин (шовный материал и резиновые изделия).
Изделия полностью погружаются в стерилизационный раствор с заполнением всех имеющихся ходов и каналов. После окончания стерилизационной выдержки изделия извлекают из раствора стерильными корнцангами, помещают в стерильную емкость и промывают дважды дистиллированной водой. Затем высушиваются с помощью салфеток или на стерильной простыне (стерильный стол, бикс).
Стерилизацию и промывание проводят в асептических условиях, соотверствующих требованиям, предъявляемых к чистым операционным.
Стерилизация хирургических инструментов.
Инструменты комплектуются на определенный вид операции и стерилизуются одним из способов:
Автоклавирование: давление1,5-2 атм, температура 132°,время выдержки 20 минут – в биксах или мягкой упаковке.
Сухим жаром: температура 180° - 60 минут; в биксах или открытых емкостях.
Холодным способом (6% перекись водорода, Дезаксон-1, «Сайдекс»)
Стерилизация зондов, резиновых изделий.
Зонды, трубки сворачивают кольцами без перегибов.
Перчатки проверяют на целостность. Пересыпают тальком внутри и снаружи. Каждую перчатку в отдельности и попарно заворачивают в марлевые салфетки, между пальцами прокладывают марлю в 1-2 слоя, укладывают в бикс и стерилизуют.
1. Автоклавирование: давление1 атм, температура 120° - 45 минут.
2. Холодным способом (6% перекись водорода, Дезоксон-1; 4,8% р-р первомура)
Газовая стерилизация. В специальных стерилизаторах (парофармалиновых камерах) парами формалина в течении 24 часов, после чего обеззараженные изделия берут стерильными инструментами, помещают в стерильный тазик, промывают дистиллированной водой и укладывают на стерильный стол.
Стерилизация шовного материала (шелк, капрон).
Автоклавирование: лигатурный шовный материал заворачивают в 2 слоя упаковочного материала, помещают в бикс (видовая укладка) и стерилсзуют основным режимом. Простерилизованный шовный материал перекладывают в стерильные банки и заливают 96% спиртом, который меняют каждые 10 дней.
Холодная стерилизация: в 4,8% р-р первомура на 15 мин. По окончании стерилизационной выдержки шовный материал для отмывания от стерилизующего раствора стерильным пинцетом в асептических условиях переносят последовательно в 2 стерильные емкости с физ.раствором, выдерживая в каждой по 5 мин. Затем шовный материал помещают в стерильную емкость.
Стерилизация раствором хлоргексидина биглюконата.
Из шелка, капрона готовят катушки и для обезжиривания их заливают эфиром на 2 суток.
Извлекают стерильными инструментами и перекладывают в стерильную банку, заливают 1% водным р-ром хлогексидина на 30 мин.
После этого катушки переносят в 2,5% р-р хлоргексидина на 5 мин.
Затем перекладывают в стерильные банки и заливают 96% спиртом на 3 суток.
Хранят шовный материал в 96% спирте, который меняют каждые 10 дней.
Бактериологический контроль каждые 10 дней.
Стерилизация шовного материала (кетгут).
Стерилизация в спиртовом р-ре Люголя.
Кетгут в моточках заливают эфиром на 1 сутки для обезжиривания.
Затем эфир сливают и заливают на 8-10 суток спиртовым р-ром Люголя.
Затем р-р сливают и заливают свежим, еще на 8-10 суток.
На 16-20 сутки после начала стерилизации кетгут подвергают бактериальной проверке и его используют.
Хранят кетгут в спирте, который меняют каждые 10 дней.
Бакконтроль каждые 10 дней.
Лучевая стерилизация. В настоящее время кетгутовые и шелковые нити готовят промышленным путем, при котором стерилизация осуществляется радиационным методом (бетта и гамма-лучи). Шовный материал при этом сохраняет длительно стерильность в запаянных ампулах. Вскрывают ампулы непосредственно перед использованием нитей.
Стерилизация белья и перевязочного материала.
Перевязочный материал и белье стерилизуется автоклавированием, применяя основной режим, в биксах.
Робо-Сумо Ev3 роботтарының ең қызықты жарыстарының бірі. Жарыста робот қарсылас роботты шеңберден шығарып, өзі сонда қалуы керек.
Робо Сумо өтетін алаңның 2түрі бар. Біреуі қара сызықпен қоршалған ақ шеңбер. Екіншісі ақ сызықпен қоршалған қара шеңбер. Робо сумо атауы жапондардың Сумо ойыны арқылы пайда болған. Робо сумоның атауы осы күреске негізделіп қойылған
Ал, Робот шекараны "іздеуге" жауап беретін бірнеше IR сенсорларымен жабдықталған. Алдыңғы сенсорлар әдетте қозғалыс жылдамдығын басқаруға көмектеседі-күрескер шамадан тыс құлшынысқа байланысты алаңнан шықпауы керек. Артқы датчиктер сақина шекарасына жақындауды "бақылайды": олардан жауап алғаннан кейін робот қозғалыс бағытын өзгертеді. Сәулелерді шағылыстыруға қажетті уақытты өлшеу арқылы сіз жаудың орналасқан жерін түсінуге болады. Көптеген роботтар (бірақ бәрі бірдей емес) осы параметрді ескере отырып бағытты өзгертеді. Датчик түстерді ажыратады және қарсыласты қайда итеру керектігі үшін және роботтардың алға жылжуы үшін керек. Онсыз жұмыс істемейді.