Проверить код, выдаёт ошибку по оформлению #include
#include
#include
#include
#include
#include
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
#define Mic A1
#define LED 8
int val;
char state = 0;
int pin = 6;
#include
#include
#include
#include
Servo servo;
#include
MenuSystem ms;
Menu mm("menu");
MenuItem mm_mi1("ABOUT");
Menu mu2("Sensors");
MenuItem mu2_mi1("temperature");
MenuItem mu2_mi2("humidi");
MenuItem mu2_mi3("pocva");
MenuItem mu2_mi4("wolue");
Menu mu3("seting");
MenuItem mu3_mi2("Servo");
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);
#define dht_apin A0
dht DHT;
void on_item1_selected(MenuItem * p_menu_item)
{
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Item1 Selected ");
delay(1500);
lcd.clear();
DHT.read11(dht_apin);
lcd.print("temperature ");
lcd.print(DHT.temperature);
delay(1500);
}
void on_item2_selected(MenuItem * p_menu_item)
{
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Item2 Selected ");
delay(1500);
lcd.clear();
lcd.print(" humidity = ");
lcd.print(DHT.humidity);
lcd.print("% ");
delay(1500);
}
void on_item4_selected(MenuItem * p_menu_item)
{
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Item4 Selected ");
delay(1500);
servo.write(180);
delay(5000);
servo.write(0);
delay(1500);
}
void on_item5_selected(MenuItem * p_menu_item)
{
lcd.setCursor(0, 1);
int lectura = digitalRead(pin);
if (lectura == 1) {
lcd.print("Mokro");
} else {
lcd.print("cyxo");
}
delay(1500);
}
void on_item6_selected(MenuItem * p_menu_item)
{
lcd.setCursor(0, 1);
val = analogRead(Mic);
if (val > 100)
{
state = ~state;
digitalWrite(LED, state);
delay(1000);
}
lcd.print("MIC value is");
lcd.print(val);
delay(930);
}
void on_item7_selected(MenuItem * p_menu_item)
{
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("livenskii vadim");
delay(1500);
}
void setup()
{
Serial.begin(9600);
lcd.begin();
serialPrintHelp();
Serial.println("Setting up the menu.");
// Menu setup
servo.attach(9);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(pin, INPUT);
pinMode(2, OUTPUT);
mm.add_item(&mm_mi1, &on_item7_selected);
mm.add_menu(&mu2);
mu2.add_item(&mu2_mi1, &on_item1_selected);
mu2.add_item(&mu2_mi2, &on_item2_selected);
mu2.add_item(&mu2_mi3, &on_item5_selected);
mu2.add_item(&mu2_mi4, &on_item6_selected);
mm.add_menu(&mu3);
mu3.add_item(&mu3_mi2, &on_item4_selected);
ms.set_root_menu(&mm);
Serial.println("Menu setted.");
displayMenu();
}
void loop()
{
serialHandler();
}
void displayMenu() {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
Menu const* cp_menu = ms.get_current_menu();
//lcd.print("Current menu name: ");
lcd.print(cp_menu->get_name());
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(cp_menu->get_selected()->get_name());
}
void serialHandler() {
char inChar;
if ((inChar = Serial.read()) > 0) {
switch (inChar) {
case 'w':
ms.prev();
displayMenu();
break;
case 's':
ms.next();
displayMenu();
break;
case 'a':
ms.back();
displayMenu();
break;
case 'd':
ms.select();
displayMenu();
break;
case '?':
case 'h':
serialPrintHelp();
break;
default:
break;
}
}
void serialPrintHelp() {
Serial.println("");
Serial.println("w:(up)");
Serial.println("s:(down)");
Serial.println("a:(right)");
Serial.println("d: select");
Serial.println("h: print this help");
Serial.println("");
}
Можем тупо перебрать эти варианты сборки из исходных данных, и увидеть который даст меньшую сумму перекладок. Можешь сделать это самостоятельно, а мне лень.
Идём дальше, и заметим, что сумма перекладок составляет общую сумму всех предметов во всех баках, за минусом тех, которые изначально уже находятся в своих баках. Эта логика верна для любого из шести начальных вариантов.
А что такое предметы, уже находящиеся в своих баках? Это значит, что для данного из шести вариантов наборов баков имеется только одно число в своей строке таблицы, которое указывает на уже лежащий предмет. Например, если баки назначаем так: стекло, бумага, жесть, то из общей суммы всех предметов задачи нужно вычесть числа 52, 83, 75 - то есть лежащие на главной диагонали таблицы.
Для нахождения решения задачи нам нужно подобрать такую перестановку столбцов заданной таблицы, чтобы сумма чисел, находящихся на главной диагонали была максимальной. При таком варианте общая сумма перекладок предметов будет минимальна.
Руководствуясь этим принципом, нужно найти такую комбинацию выбора трёх чисел из заданной таблицы, чтобы они все три одновременно принадлежали как разным строкам, так и разным столбцам; и при этом сумма выбранных чисел была бы максимальной из всех (а их 6) вариантов выбора.
Мне неохота перебирать все эти комбинации, сделай сам. Но навскидку кажется, что если из первого столбца выберу максимальное число (98), из второго столбца уже выбранную строку (вторую) трогать нельзя, поэтому среди верхнего (58) и нижнего (83) выберу наибольшее, и это 83. Таким образом, вторая и третья строки заняты. Из третьего столбца остаётся, что можно взять только число из первой строки, и это 64.
Сумма 98+83+64 = 245 - это число предметов, которые не нужно перекладывать, они сразу лежат в своих баках.
Общее число предметов в задаче - сумма всех 9 чисел таблцы, у меня получилась 693.
ответом будет число перекладок, равное общему числу предметов, минус которые не надо перекладывать. То есть 693 - 245 = 448.
Думаю что это и есть ответ. Но лучше проверь остальные 5 вариантов назначения баков своим видам мусора, и получишь ещё пять чисел. ответом будет наименьшее из них. Чисто нвскидку мне кажется, что это и будет 448.