Скетч программы:
//Скетч для простого выталкивания соперника с ринга
//робот сразу после старта поворачивает на 135 градусов
//и если не находит соперника, то крутится направо
//подключаем «ноги»
//определяем соответствие контактов микроконтролера
//и контакам драйвера двигателей TB6612FNG
#define PWMA 3
#define AIN1 1
#define AIN2 0
#define BIN1 2
#define BIN2 7
#define PWMB 9
//включаем «глаза» для поиска соперника
//объявляем переменные, содержащие значения
//аналоговых портов микроконтроллера, подключаемых
//к ИК датчикам Sharp
int front_eye = A0;
int left_eye = A1;
int right_eye = A8;
//включем «глаза» для определения, на ринге мы находимся
//или выехали за него
//объявляем переменные, содержащие значения
//аналоговых портов, подключенных к датчикам
//QTR-1A
int left_bw = A6;
int right_bw = A11;
//процедура инициации портов
void setup()
{
//инициируем переменные моторов
pinMode(PWMA,OUTPUT);
pinMode(AIN1,OUTPUT);
pinMode(AIN2,OUTPUT);
pinMode(PWMB,OUTPUT);
pinMode(BIN1,OUTPUT);
pinMode(BIN2,OUTPUT);
//ждем 5 секунд
delay(5000);
// делаем повопрот на 135 градусов
//левый мотор по направлению движения робота
//(против часовой стрелки)
digitalWrite(AIN1, LOW);
digitalWrite(AIN2, HIGH);
analogWrite(PWMA, 255);
//Правый мотор против направления движения робота
//(против часовой стрелки)
digitalWrite(BIN1, LOW);
digitalWrite(BIN2, HIGH);
analogWrite(PWMB, 255);
delay(100); // длительность задержки определяет
//угол поворота робота
//и подбирается экспериментально в зависимости
//от веса робота, моторов и колес
//останавливаем моторы
digitalWrite(AIN1,HIGH);
digitalWrite(AIN2,HIGH);
digitalWrite(PWMA,LOW);
digitalWrite(BIN1,HIGH);
digitalWrite(BIN2,HIGH);
digitalWrite(PWMB,LOW);
delay(10);
}
void loop()
{
//проверяем наличие препятствия фронтальным датчиком
//на расстоянии ближе 40 см
//(значение analogRead() — 333 по таблице)
if(analogRead(front_eye) > 333){
//левый мотор по направлению движения робота
//(против часовой стрелки)
digitalWrite(AIN1, LOW);
digitalWrite(AIN2, HIGH);
analogWrite(PWMA, 255);
//Правый мотор по направления движения робота
//(по часовой стрелке)
digitalWrite(BIN1, HIGH);
digitalWrite(BIN2, LOW);
analogWrite(PWMB, 255);
delay(100); // длительность задержки 0.1 секунда
}
else if(analogRead(left_eye) > 333){// если соперник
//не найден спереди то проверяем слева
//если соперник слева найден поворачиваем налево
//на 90 градусов
//левый мотор против направлению движения
//робота (по часовой стрелки)
digitalWrite(AIN1, HIGH);
digitalWrite(AIN2, LOW);
analogWrite(PWMA, 255);
//Правый мотор по направлению движения
//робота (по часовой стрелки)
digitalWrite(BIN1, HIGH);
digitalWrite(BIN2, LOW);
analogWrite(PWMB, 255);
delay(60); // длительность задержки
//определяет угол поворота робота
//и подбирается экспериментально в
//зависимости от веса робота, моторов и колес
//левый мотор по направлению движения робо//(против часовой стрелки)
digitalWrite(AIN1, LOW);
digitalWrite(AIN2, HIGH);
analogWrite(PWMA, 255);
//Правый мотор против направления движения робота
//(против часовой стрелки)
digitalWrite(BIN1, LOW);
digitalWrite(BIN2, HIGH);
analogWrite(PWMB, 255);
delay(130); // длительность задержки определяет
//угол поворота робота
//и подбирается экспериментально в зависимости
//от веса робота, моторов и колес
//конец цикла loop — идем на начало цикла и проверяем расстояние спереди
Все операторы в данном скетче нами уже изучались, поэтому трудностей в его понимании, надеюсь, не возникнет.
Объяснение:
a = 1; b = 4; c = 7
a = 1; b = 7; c = 4
a = 4; b = 7; c = 1
a = 4; b = 1; c = 7
Объяснение:
Вот код программы на C++:
#include <iostream>
using namespace std;
void main()
{
setlocale (LC_ALL, "RUS");
int a, b, c, M;
cout << "Введите число а: ";
cin >> a;
cout << "Введите число b: ";
cin >> b;
cout << "Введите число c: ";
cin >> c;
if (a > b)
{
M = a;
}
else
{
M = b;
}
if (c > b)
{
M = c;
}
else
{
M = b;
}
cout << "Наибольшее число: " << M << endl;
}
Можешь сам(а) на онлайн-компиляторе проверить выражения, если не уверен(а).
Всё просто, ответ 14
Объяснение:
У нас в диапазоне формулы "=CP3HAЧ(A3:D3)" всего 4 ячейки: A3, B3, C3 и D3
Значение в ячейке D3 = 6, если среднее значение 4 чисел равно 5, а одно из этих чисел 6, то остальные 3 числа должны в сумме давать 14, потому что среднее значение считается как сумма всех элементов, делённая на их количество
В нашем случае у нас 4 элемента, а среднее значение равно 5, что бы узнать сумму этих 4 чисел, нужно 4*5
Тогда сумма четырёх чисел - 20, одно из этих чисел - 6, тогда остальные 3 в сумме должны давать 14