Путь, который пройдет робот, выполнив данный алгоритм, записывается русскими буквами без пробелов, начиная с начального положения робота (клетка с буквой Н).
1. Нц пока справа свободно. Это означает, что робот будет двигаться вправо, пока есть свободная клетка справа от него. Записываем: Нцправо.
2. Вправо. Робот перемещается на одну клетку вправо. Записываем: Нцправов.
3. Кц. Робот ставит крестик в текущую клетку, чтобы пометить ее как пройденную. Записываем: Нцправовк.
4. Нц пока сверху свободно. Робот будет двигаться вверх, пока есть свободная клетка сверху от него. Записываем: Нцправовкн.
5. Вверх. Робот перемещается на одну клетку вверх. Записываем: Нцправовкнв.
6. Кц. Робот ставит крестик в текущую клетку. Записываем: Нцправовкнвк.
7. Нц пока слева свободно. Робот будет двигаться влево, пока есть свободная клетка слева от него. Записываем: Нцправовкнвкн.
8. Влево. Робот перемещается на одну клетку влево. Записываем: Нцправовкнвкнл.
9. Кц. Робот ставит крестик в текущую клетку. Записываем: Нцправовкнвкнлк.
10. Нц пока слева стена. Робот будет двигаться вниз, пока слева от него есть стена. Записываем: Нцправовкнвкнлкн.
11. Вниз. Робот перемещается на одну клетку вниз. Записываем: Нцправовкнвкнлкнд.
12. Кц. Робот ставит крестик в текущую клетку. Записываем: Нцправовкнвкнлкндк.
Таким образом, путь, который пройдет робот, будет записан следующим образом: "Нцправовкнвкнлкндк".
Перед тем, как начать решение задачи, необходимо импортировать модуль для работы с роботом. Для этого добавим следующий код в начало программы:
```
uses
Robot;
var
r: Robot;
begin
r := Robot.Create;
// здесь будет код для решения задачи
end.
```
Теперь, перейдем к решению задачи.
1. Создадим процедуру, которая будет осуществлять закрашивание клеток. Давайте назовем ее "PaintCells". Процедура принимает два параметра: координаты X и Y текущей клетки.
```
procedure PaintCells(x, y: integer);
begin
// код для закрашивания клетки
end;
```
2. Внутри процедуры проверим, есть ли стена сверху и снизу от текущей клетки. Если есть, то закрасим эти клетки.
```
procedure PaintCells(x, y: integer);
begin
if (r.WallNorth(x, y) and r.WallSouth(x, y)) then
begin
r.PaintWall(x, y);
end;
end;
```
3. Теперь, внутри основной части программы, запустим робота и выполним задачу.
```
begin
r := Robot.Create;
// код для выполнения задачи
r.DriveSouth; // робот в начале находится в 1-ой клетке и движется на юг
while not r.Finished do
begin
PaintCells(r.PosX, r.PosY);
r.Step;
end;
end.
```
Вот и все! Робот будет двигаться по коридору, закрашивая клетки, у которых есть стены сверху и снизу.
