ответ:
шаговый двигатель – это электромеханическое устройство, которое преобразует электрические импульсы в дискретные механические перемещения.
чем же хорош шаговый двигатель?
угол поворота ротора определяется числом импульсов, которые поданы на двигатель;
двигатель обеспечивает полный момент в режиме удержания;
точное позиционирование и повторяемость. хорошие шаговые двигатели имеют точность 3-5% от величины шага. эта ошибка не накапливается от шага к шагу;
возможность быстрого старта/остановки/реверсирования;
надежность, связанная с отсутствием щеток, срок службы шагового двигателя фактически определяется сроком службы подшипников;
однозначная зависимость положения от входных импульсов обеспечивает позиционирование без обратной связи;
возможность получения низких скоростей вращения для нагрузки, присоединенной непосредственно к валу двигателя без промежуточного редуктора;
может быть перекрыт довольно большой диапазон скоростей, скорость пропорциональна частоте входных импульсов;
объяснение:
begin
readln(v1, v2);
if (v1 > v2) then
writeln(v1 * 3 - v2 * 3)
else
writeln(v2 * 3 - v1 * 3);
end.