1. Робототехника - это научная и техническая база для проектирования, производства и применения роботов.
2. Первый человекоподобный робот был сконструирован Леонардо да Винчи в 1495 году. Это был рыцарь шевелить руками и вращать головой.
3. Энкодер - датчик угла поворота
4. Различные источник дают различные классификации датчиков, в частности:
По методу измерения (виду входных величин)
Активные (генераторные) Пассивные (параметрические)По динамическому характеру сигналов преобразования
Дискретные (дискретное представление в виде импульсной последовательности) Непрерывные (в виде непрерывного процесса)По виду измерительных сигналов
Аналоговые ЦифровыеПо среде передачи сигналов
Проводные БеспроводныеПо количеству входных величин
Одномерные МногомерныеПо количеству измерительных функций
Однофункциональные МногофункциональныеПо количеству преобразований энергии и вещества
Одноступенчатые МногоступенчатыеПо наличию компенсационной обратной связи
Компенсационные НекомпенсационныеПо взаимодействию с источниками информации
Контактные Бесконтактные (дистанционного действия)По принципу действия
Волоконно-оптические Оптические датчики (фотодатчики) Магнитоэлектрический датчик (На основе эффекта Холла) Пьезоэлектрический датчик Тензопреобразователь Ёмкостной датчик Потенциометрический датчик Индуктивный датчикПо технологии изготовления
Элементные ИнтегральныеПо измеряемому параметру
Датчики давления абсолютного давления избыточного давления разрежения давления-разрежения разности давления гидростатического давления Датчики расхода Механические счетчики расхода Перепадомеры Ультразвуковые расходомеры Электромагнитные расходомеры Кориолисовые расходомеры Вихревые расходомеры5. проводная платформа представляет собой механическоеустройство,используемые для обеспечения времедного доступа людей в трудно доступные места,обычно на высоте.
6. Макет поля для отработки скоростного движения вдоль черной линии и проведения соревнований
Поле позволяет одновременно стартовать двум роботам. Правила соревнований предполагают, что робот должен пропустить соперника, находящегося на перекрестке.
Размер поля: 2400x1200 мм.
Файл макета в формате Adobe Illustrator.
(для просмотра макета можно воспользоваться программой Adobe Acrobat Reader)
7. Кегельринг — это один из видов соревнований в робототехнике.
8. Есть 2 типа площадки прхождения робо-сумо. Первый тип- это белый круг, окруженный чёрной линией, а второй - черный круг, окруженный белый линией.
