Для простоты обьяснения выберем тройку кораблей которая будет заходить в ответвление. Пускай это будет "Обь", "Восток" и "Петропавловск" - далее А1, А2, А3
Вторая група кораблей будет только ездить туда сюда "Мир", "Енисей" и "Россия" - далее группа В 0) Если надо, корабли группы В задним ходом возвращаются на места, чтоб дать кораблю из группы А заплыть в ответвление 1) Корабль А1 заходит в ответвление 2) Корабли группы В плывут вперед, так чтоб зайти за ответвление и выпустить корабль оттуда 3) Корабль А1 выплывает из ответвления и уплывает
Шаги 0-3 повторяются для всех кораблей группы А
4) Корабли групы В проплывают дальше по освободившемуся каналу
