Впечатления Ф.Ф. Вигеля от отставки и ссылки М. Сперанского, наполненные радостью, свидетельствуют о том, что члены высшего сословия, занятые в умственном труде, писательстве, как Филипп Вигель, не разделяли догм, на которых была построена деятельность Михаила Сперанского. Он был чрезвычайно передовой для своего времени. Но высшее сословие не желало прощаться со своими привилегиями, дарованные абсолютной властью императора. Поэтому впечатления Вигеля и многих других были радостными, хотя он всего лишь уехал из Москвы и еще вернется.
К первым представителям Дома Романовых относят Михаила Федоровича (1613-1645) и Алексея Михайловича (1645-1676).
Михаил I стал первым русским царем Дома Романовых после того, как земский собор 1613 г. избрал его править царством России. Он был сыном Федора Никитича Романова (позже известного как Патриарха Филарета) и Ксении (позже известной как "великая монахиня" Марфа). Он был также двоюродным братом, когда-то удаленным от последнего царя Федора I Рюриковичей, через его двоюродную бабушку Анастасию Романовну, которая была матерью Федора I. Его вступление на престол ознаменовало конец Смутного времени. Во время его правления Россия завоевала большую часть Сибири, в основном с казаков и семьи Строгановых. Россия распространилась до Тихого океана к концу царствования Михаила.
Будучи маленьким мальчиком, Михаил и его мать были сосланы в Белоозеро в 1600 году. Это стало результатом недавно избранного царя Бориса Годунова, который в 1598 году ложно обвинил своего отца Федора в государственной измене. Михаил был единогласно избран царем национальным собранием 21 февраля 1613 года, но делегаты совета не обнаружили молодого царя и его матери в Ипатьевском монастыре под Костромой до 24 марта. Он был выбран после.
Царь Михаил страдал от прогрессирующей травмы ноги (вследствие раннего несчастного случая с лошадью). Он был нежным и благочестивым человеком, который никому не доставлял хлопот и скрывал себя за своими советниками. Иногда они были относительно честными и людьми, такими как его отец; иногда они были развращены и фанатичны. Он был дважды жена: на княгине Марии Долгорукой (скончалась через 4 месяца после свадьбы в 1625) и на Евдокии Стрешневой (1608–1645), которая подарила ему 10 детей. Царь Михаил заболел в апреле 1645 года цингой, водянкой и, вероятно, депрессией. Его врачи прописывали лекарства, которые не улучшали его состояние; и после обморока в церкви 12 июля он умер 23 июля 1645 года.
Алексей Михайлович был царем России с 1645 года до своей смерти в 1676 году. Его правление привело к войнам с Польшей и Швецией, расколу в Русской православной церкви и главному казачьему восстанию Стенки Разина.
Родился 19 марта в Москве в 1629 году и был сыном царя Михаила и Евдокии Стрешневой. 16-летний Алексей вступил на престол после смерти своего отца 12 июля 1645 г. В августе умерла мать царя и после паломничества в Сергиевом Посаде он был коронован 28 сентября в Успенском соборе. Он был предан своему наставнику Борису Морозову, проницательного боярина, открытого для западных идей. Морозов считался коррумпированным, эгоистичным бояром и обвинялся в колдовстве. В мае 1648 г. москвичи восстали против своей фракции в Соляном бунте, и молодой царь был вынужден распустить их и сослать Бориса в Кирилло-Белозерский монастырь. Четыре месяца спустя Борис тайно вернулся в Москву, чтобы вернуть себе часть власти.
Первый брак Алексея с Милославской был гармоничным и удачным. Она родила ему тринадцать детей (пять сыновей и восемь дочерей) за двадцать один год брака и умерла всего через несколько недель после ее тринадцатых родов. Четверо сыновей пережили ее (Алексей, Федор, Семен и Иван), но в течение шести месяцев после ее смерти двое из них были мертвы, включая Алексея, 15-летнего наследника престола. Алексей вступил в повторный брак 1 февраля 1671 года с Наталией Кирилловной Нарышкиной (1 сентября 1651 года - 4 февраля 1694 года). Скончался от сердечного приступа в 1676 году.