От Михаила Федоровича Романова общество требовало стабильности и прекращения смуты, и весь смысл его царствования был направлен на это. При Михаиле Федоровиче были заключены мирные договоры со внешними врагами России - со Швецией (Столбово 1617) и Речью Посполитой (Деулино 1618). Ценой этих мирных договоров были территориальные потери на западе, но на данный момент всё, чего нужно было добиться России - это мир и безопасность на западном направлении, и эта цель была достигнута. Основные силы были брошены на восток, на освоение Сибири.
Дабы добиться гражданского мира и спокойствия между сословиями, Михаил уделял огромное внимание Земскому собору. Сословный парламент собирался регулярно, и практически все решения царя обсуждались на нём. На Соборе выступали делегаты от всех сословий страны, даже от крестьян.
Михаил Федорович начал реорганизацию армии - создал полки нового строя, которые возглавили европейские наемники, учредил Кукуй - немецкую слободу, где жили выходцы из Европы.
Его сын Алексей Михайлович занимался укреплением государства и царской власти. При нем были отыграны назад некоторые территориальные потери на западе, достигнут союз с Украиной. Алексей Михайлович укреплял свою личную власть и реже собирал Земские соборы, зато реформировал законодательство, приняв Соборное уложение взамен старого Судебника. При нем усилилось закрепощение крестьян, увеличилось количество приказов (министерств).
каждые 7 лет на остров Крит посылали 7 девушек и 7 юношей на съедение минотавра.
-Афиняне!- обратился к согражданам седой Эгей,царь Афин.-Решайте жребием ,кому из ваших детей суждено погибнуть!Королевский сын Тесей тоже хотел поучаствовать!Отец ему сказал - сейчас парус чёрный,если ты победил Минотавра то смени парус на белый,из далека мы увидим что ты победил!а если парус останется чёрным то значит ты погиб.Приплыли девушки,юноши и Тесей в лабиринт где блуждал Минотавр.Около лабиринта жила девушка Ариадна дала Тесею волшебный клубок который Тесею выйти обратно.Идут они,как вдруг выскакивает минотавр и бодает Тесея,кажется что Тесей погиб,но он взял меч и ударил
минотавра,Минотавр погиб.Все радовались,но Тесей так зарадовался что забыл про отца!Эгей увидел что парус остался чёрным и он кинулся с высокого обрыва в море...С тех пор это море называют Эгейским