В период правления Ивана Грозного основными внешнеполитическими задачами России становились:
- овладение Волжским торговым в целях продвижения торговли со государствами востока;
- изобретение вероятности для беспрепятственного развития на восток - в Приуралье и на Урал;
- гарантия безопасности со стороны Крыма;
- укрепление на берегах Балтийского моря;
- возвращение западнорусских земель.
Успешными оказались первые два направления, в отношении угрозы со стороны Крыма русское правительство ограничилось оборонительными мерами, что касается Балтийского вопроса и западнорусских земель, то тут Россия потерпела поражение - выход к морю был потерян, как и пункт западных русских земель.
С 1385 года находилось с Польшей в личной унии, известной как Кревская уния, а с 1569 года — в сеймовой Люблинской унии. В XIV—XVI веках Великое княжество Литовское — соперник Московской Руси в борьбе за господство в Восточной Европе.
Окончательно прекратило своё существование после третьего раздела Речи Посполитой в 1795 году. Большая часть княжества вошла в состав Российской империи.