Дело в том, что периоды истории тесно связаны с развитием самого человека. К примеру, в период Средневековья люди находились под полной властью церкви. Были запрещены "неугодные" науки. Ученые, пытавшиеся обойти запрет, могли поплатиться жизнью на костре инквизиции. И прогресс остановился. Люди не двигались дальше, утопая в неведении и старообрядческих взглядах на мир. Но с приходом Возрождения мир изменился. Людям не требовалось столько времени, чтобы понять основы мироздания. Прогресс влияет и на человека мыслить и умозаключать.
Объяснение: Служивые люди становились помещиками, тоесть они поступали на службу и всё это время когда они служили у них была Земля, в любой момент могли отобрать, а у бояров была своя земля, иногда даже больше чем у князя. Так что когда служивым говорили что то сделать, например привести с собой людей они это выполняли, дабы не потерять землю