После смерти Карла VII на престол вступил его сын Людовик XI (1461-1483).
Выросший в эпоху столетней войны, Людовик в бытность еще дофином не ладил со своим отцом Карлом VII и не раз участвовал в заговоре против последнего. Вступив после смерти отца на престол, Людовик XI поставил целью своей жизни окончательно сломить оставшихся феодалов и укрепить абсолютную власть короля. Поэтому он главное внимание свое уделял городскому сословию.
Современный ему историк Филипп де Коммин писал: "Было видно сразу, что новый король будет королем простого народа, а не королем вельмож".
Самым опасным врагом Людовика XI был сильный феодал, герцог Бургундский Карл Смелый, владевший Бургундией и Франш-Конте на восточной границе и Нидерландами – на севере.
В Европе 15-16 веков происходило постепенное снижение роли вассально-ленных ополчений и повышение роли наемных рот - соединений профессиональных солдат, заключавших контракты с воюющими сторонами за деньги. Бое наемных рот росла по мере повышения уровня военных технологий, распространения огнестрельного оружия и доспехов, в то время, как бое вассальных ополчений падала по той причине, что многие феодалы уже не могли себе позволить приобретение нового оружия и доспехов для всех своих бойцов. В 16 веке начинается формирование регулярных государственных армий: короли через специальных посредников - полковников или высших офицеров - заключают постоянные контракты с наемными ротами, прикрепляя их на службу государству. Создаются и полностью государственные воинские соединения. К концу 16 века роль вассального ополчения и рыцарской конницы практически полностью сходит на нет в большинстве стран Западной Европы.