Первый этап - раннее средневековье (VI-X вв). На этом этапе появились первые феодалы - бенефициарии, первая рыцарская конница - конное войско Карла Мартелла.
Второй этап - высокое средневековье (XI-XIII вв). На этом этапе появилась зрелая система ленно-вассальной лестницы и рыцарские ордена - первые ордена были созданы в эпоху Крестовых походов. В обществе нововведений было больше: первые университеты в городах, ремесленные гильдии.
Третий этап - позднее средневековье (XIV-XV вв.). На этом этапе большое развитие города. Появилось сильное и богатое купечество, которое было заинтересовано в королевской власти и едином законе как защите от произвола крупных феодалов.
итай является родиной одних из самых значительных изобретений человеческой цивилизации, в том числе четырёх великих изобретений древнего Китая:бумаги, компаса, пороха и книгопечатания(как ксилографии, так и наборного шрифта). Нижеприведенный список содержит эти и другие изобретения, которые впервые появились в Китае. Он не включает технологии, изобретённые в других странах и внедрённые в китайскую культурную сферу в результате контактов, такие как ветряная мельница с исламского Ближнего Востока илителескоп из Европы Нового времени. Он также не включает технологии, которые первоначально были изобретены в другом месте, но позднее были переизобретены китайцами в своем собственном качестве, как, например, цепной насос или одометр. Поскольку нет свидетельств того, что китайцы первыми изобрели письменность или календарь, такие изобретения, каккитайское письмо и китайский календарь, также не упоминаются в этом списке