Накануне Куликовской битвы основными противниками Северо-Восточной Руси были Орда и Литовское княжество. Литва вела борьбу с Ливонским орденом, который подпирал Русь с запада, и с Северо-Восточной Русью, за счет этих княжеств она стремилась расширить свои владения. Литва небезуспешно в своей борьбе с Московским княжеством привлекала на свою сторону Тверь. С Тверским княжеством Литва заключила военно-политический союз. Однако у неё не хватало сил одолеть Московское княжество. Поэтому Литва заключила союз с Золотой Ордой. Литва граничила с Золотой Ордой на юго-востоке.
Василий 1 правил в 1389 – 1425 гг. Василий1был сыном Великого Дмитрия Донского, и достойно продолжал политику своего отца. Василий 1 вел активную внутреннюю и внешнюю политику. Во внутренней политике, Василий1 стремился всеми силами усилить власть Московского князя. Во время его правления многие удельные князья стали переходить на положение великокняжеских слуг. Таким образом, удельные князья становились наместниками и воеводами в своих землях. Княжества этих князей превращались в уезды. В 1395 году, Василий1 выкупил ярлык на Мещеру, Тарусу, Нижний Новгород, Городец, и присоединил эти земли к Москве. Московское княжество становилось все более могущественным.
