Объяснение:
Обычно московские и тверские князья использовали хорошие отношения с ханом для того, что получить владимирское княжение. Они вовремя выплачивали дань, строили доверительные отношения с ханом и выбивали ярлык на княжение всеми возможными и невозможными брали в жены сестер или дочерей хана, своих детей женили, например, жена Юрия Долгорукого была сестрой хана, и она же была матерью Андрея Боголюбского (если вспомнить как он выглядит, то в это можно поверить – у него монголоидные черты лица). Москва и Тверь боролись, а ханам это было на руку, потому что объединенная Русь им вообще не нужна. Взять в пример того же Ивана Калиту – он пошел с карательным визитом в Тверь после восстания населения – а все для того, чтобы угодить хану и получить княжение.
В общем, вся эта политика была довольно хитрой, а иначе никак нельзя было.
Случались прямые войны, менее опасно было уничтожить соперника монгольскими руками. Дмитрий Тверской по прозвищу Грозные Очи был казнён по приказу хана сторонников Москвы. Возможно для борьбы за благосклонность хана использовались и более изощрённые методы. Михаил Ярославич Тверской (отец Дмитрия) был измучен после того, как в тверском плену умерла жена московского князя Юрия Даниловича, с другой стороны сложившаяся ситуация оказалась настолько выгодна Москве, что появляютя подозрения.