Иван 1 Данилович Калита
Расширение границ Московского княжества: покупка крупных территорий - Галич, Углич, Белоозеро (1328); присоединение части Ростовского княжества (1331)
Поддержание хороших отношений с Ордой:
участие вместе с ордынским войском в карательном походе против Твери, получение права сбора дани с русских земель и доставки ее в Орду
Тесное сотрудничество с Русской православной церковью:
перенос центра русского православия из Владимира в Москву, строительство пяти белокаменных храмов в Москве
Дмитрий Иванович Донской
Стремление ослабить зависимость русских княжеств от Орды (1378 - битва на реке Воже, 1380 - Куликовская битва)
Борьба за лидерство на Руси:
с Тверью за ярлык на великое княжение
с Рязанью по поводу спорных территорий
Объединение Московского и Владимирского княжеств, присоединение Белоозера, Медыни, Дмитрова, Владимира, Галича, Костромы.
слово
например князь Игорь ходил в другие земли воевать И через два года было написано "слово о полку Игореве" как так