Дмитрий Донской использовал в битве с ханом Мамаем тактику засадных полков. Основные войска он расположил на поле в благоприятной местности для действия пехотинцев и конницы. Именно на это ориентировался хан Мамай вместе с князем Олегом и литовским князем Ягайло. Но на половине пути на них напали засадные полки Бобрака-Волынца и Дмитрия Серпуховского. Они выбили из строя конницу монголов. После этого основные силы нанесли сильный удар по врагу. После этого они гнали захватчиков еще около 50 верст.
Объяснение:Сословие казаков представляло собой вольных земледельцев-поселенцев, которые осваивали территории за южными рубежами Руси и Литвы. Среди них было много беглых крестьян, которые искали вольной жизни без феодалов. По сути, казачество появилось самопроизвольно, из людей, мигрировавших на свободные, но опасные земли в поисках свободной жизни. Далее уже князья и цари договаривались с казаками, покупали их услуги, пытались их склонить к государственной службе, но казаки не желали расставаться со своими привилегиями, и договориться с ними было нелегко. Казачьи восстания были регулярными явлениями, казаки долго сохраняли элементы военной демократии. Последние остатки казачьей вольницы были ликвидированы только в конце XVIII века. По мере того, как в России осваивались новые земли, первыми, кто поселялся там, были казаки. Так появились сибирские казаки, дальневосточные, семиреченские.