Внешняя политика первого Романова была весьма продуктивна. В 1617 году был заключен «Столбовский мир» или как его еще называют «Вечный Мир» со Швецией. Согласно ему Россия теряла выход к балтийскому морю, но получала назад свои территории, которые раннее были завоеванные шведами. Границы установленные «Столбовским миром» просуществовали вполть до «Северной войны».
В 1618 году заключается вечный мир с Польшей, получивший название «Деулинское перемирие». Согласно этому документу Россия уступала Речи Посполитой Смоленские и Черниговские земли, а взамен польский король отказывался от претензий на русский престол.
Восстание 1637 г. в Шотландии и принятие «Национального ковенанта в 1638 г. сплотили практически весь шотландский народ в борьбе за защиту пресвитерианской веры и против королевского абсолютизма. В Епископских войнах 1639—1640 гг. шотландцы одержали убедительную победу над войсками короля Карла I. Власть в стране перешла к парламенту Шотландии, который осуществил реформу государственного устройства страны и обеспечил «очищение» пресвитерианства от католических и англиканских элементов.
В то же время в соседней Англии набирала силу революция: английский парламент выступил против своего короля, и в 1642 г. вспыхнула гражданская война в Англии между сторонниками Карла I и парламента. В Ирландии с 1641 г. развивалось массовое восстание католиков против протестантских колонистов, вылившееся в кровавую бойню английских и шотландских протестантов в Ольстере. Английский парламент, обеспокоенный успехами католиков в Ирландии и первыми победами войск роялистов в Англии, обратился за к Шотландии. В обмен за выступление шотландской армии на стороне английского парламента было обещано объявить пресвитерианство государственной религией Англии. Это предложение было с восторгом воспринято шотландскими ковенантерами, и 25 сентября 1643 г. английский парламент ратифицировал договор о союзе с Шотландией, известный под названием «Торжественная лига и Ковенант» .
В январе 1644 г. шотландская армия под командованием Александра Лесли вступила на территорию Англии для совместных действий с английской парламентской армией против войск короля Карла I. Это послужило толчком к началу гражданской войны в Шотландии
ГРАЖДАНСКАЯ ВОЙНА В АНГЛИИ (1642-1652 годы)
24 окт. 1642 состоялось первое сражение гражданской войны между роялистами под командованием короля Карла I и сторонниками парламента под командованием графа Эссекса; каждая армия насчитывала примерно по 13 500 чел. Победителями объявили себя обе стороны, но преимущество осталось на стороне короля, т. к. сторонникам парламента не удалось сдержать кавалерию принца Руперта и помешать роялистам, захватившим к тому же и семь орудий, продолжить марш на Лондон