Сословие казаков представляло собой вольных земледельцев-поселенцев, которые осваивали территории за южными рубежами Руси и Литвы. Среди них было много беглых крестьян, которые искали вольной жизни без феодалов. По сути, казачество появилось самопроизвольно, из людей, мигрировавших на свободные, но опасные земли в поисках свободной жизни. Далее уже князья и цари договаривались с казаками, покупали их услуги, пытались их склонить к государственной службе, но казаки не желали расставаться со своими привилегиями, и договориться с ними было нелегко. Казачьи восстания были регулярными явлениями, казаки долго сохраняли элементы военной демократии. Последние остатки казачьей вольницы были ликвидированы только в конце XVIII века. По мере того, как в России осваивались новые земли, первыми, кто поселялся там, были казаки. Так появились сибирские казаки, дальневосточные, семиреченские.
