Восточная политика России в XVI в. была связана с попыткой подчинить осколки Золотой Орды. В результате завоевательных походов были присоединены Казанское и Астраханское ханства. Началось завоевание Сибирского ханства после походов Ермака. Последним оставалось Крымское Ханство, которое, пользуясь покровительством Османское империи, на долгое время стало источником постоянных угроз. Крымские ханы не раз совершали грабительские набеги на Южные рубежи Руси. Несколько раз Ханы доходили до стен Москвы, как это был в 1521 и 1572 годах. Это заставляло Россию держать постоянные силы. По мере укрепления российского государства, стали предприниматься попытки покорить Крым. Первые походы, совершенные в конце XVII века, оказались неудачными. Лишь после длительных русско-турецких войн Крым был присоединен в 1783 г. к России.
Вторым направлением было выстраивание отношений с Персией. В отличие от отношений с соседней Турцией, отношения России и Персии были в целом мирными, не считая короткого периода двух русско-персидских войн. Еще Петр I присоединил к России значительную часть персидских земель, но Анна Иоанновна вернула эти территории Персии.
Другим направлением восточной политики России было продвижение на восток. Уже в XVII веке русские первопроходцы дошли до р. Амур и вышли к границам китайской империи Цин. 1618 — Тобольский воевода отправляет в Китай династии Мин посольство казака И. Петлина для установления отношений. Основой для выстраивания отношений с Китаем послужили ряд договоров: 1689 — Нерчинский договор, установивший границу между государствами, порядок торговли и разрешения споров, при этом Россия отказалась от претензий на значительные территории южнее Амура. Позже были заключены дополнительные договора в XVIII веке, которые уточняли границу и разграничения в торговле.
Четвертым направлением было среднеазиатское. Начиная с XVI века, после присоединения ногайской орды и территории Башкирии начинается продвижение России в Среднюю Азию. Для этого в 1734 было создана Оренбургская экспедиция - государственное учреждение в России, ведавшее организацией торговли с народами Средней и Центральной Азии и дальнейшим присоединением их к России. По мере продвижения создавались линии крепостей, которые должны были защитить российскую территорию от казахских набегов. Одной из таких крепостей стала Челябинская крепость.
Народився майбутній князь у 978 або у 979 році. Його мамою була княгиня Рогніда – дочка правителів Полоцька, який завоював його батько – майбутній хреститель Русі князь Володимир Великий. Перший політичний досвід Ярослав почав отримувати дуже рано. У десятирічному віці Володимир призначив його керівником Суздальської землі. У 1010 році батько поставив його правити Новгородом – основним торговим і військовим центром північної частини Київської Русі. Такий крок свідчив про те, що Володимир побачив у молодого сина риси жорсткого, але справедливого правителя.
На Новгородському престолі Ярослав втримувався спокійно, незважаючи на войовничий та волелюбний характер жителів міста і сусідніх племен. У 1014 році князь не захотів віддавати данину у розмірі 2 000 гривень до Києва. За це батько наступного літа хотів піти на нього війною, але несподівано помер.
Дізнавшись про смерть батька, Ярослав вирішив взяти київський престол для себе. У листопаді 1015 дружина правителя Новгорода зустрілась з військом київського князя Ярополка неподалік міста Любеч і перемогла його. Ярослав ввійшов у столицю Русі, але менше ніж через рік мусив звідти втікати – Ярополк підійшов до города з армією свого тестя – короля Польщі Болеслава Хороброго. Отримавши підтримку в Новгороді, Ярослав розбив брата на території нинішньої Київської області і отримав владу майже над усією Руссю, за виключенням Тмутаракані, де правив його брат Мстислав.