Экспедиция 1487-1488 гг. - Диаш Бартоломеу - Открытие южной оконечности Африки - мыса Доброй Надежды (1488 г.), то есть доказал, что Африку можно обогнуть, а, следовательно, можно найти морской путь в Индию.
Экспедиция 1497-1499 г. - Васко до Гама - Открытие морского пути в Индию (1498 г.).
Экспедиция 1492-1493 гг. - Христофор Колумю - Открытие Америки (1492 г.).
Экспедиция 1519-1522 гг. - Фернандо Магеллан - Первое кругосветное плавание (но, по идее, самого Магеллана убили на Филиппинах и саму экспедицию завершил Хуан-Себастьян Эль-Кано).
Например в XI веке проблемы религиозного характера особенно обострились:
1.) Количество паломников, идущих в Палестину ко Гробу Господню, всегда было огромно, но из-за мусульман, проживающих на территории паломничества, путь пилигримов был особенно долгим, дорогим и опасным;
2.) Некоторые проявления мусульманского фанатизма нередко оскорбляли христианскую веру: например, египетский халиф Аль-Хаким велел в 1009 году разрушить храм Святого Гроба (под впечатлением от этих событий папа Сергий IV проповедовал священную войну, но безуспешно, впрочем, по смерти Аль-Хакима все разрушенные храмы были восстановлены).
Ссылаясь на вышеперечисленные факты, можно сказать, что во время первых крестовых походов многие крестоносцы, особенно крестьяне, верили в свою Богу» (хотя, безусловно, у крестовых походов был ряд и других причин, помимо религиозного объединения Европы и борьбы с неверными, такие, как захват земель, грабеж территорий, захват торговых путей и так далее).