Во-первых, мы можем сказать, что была смута. Она длилась с 1598 - 1613 год. Было недовольство служилых людей, крестьян, пересечение династии Рюриковичей, отмена юрьева дня, кризис и голод. В 17 веке, происходили так называемые бунты. Сам век был бунташным. Просиходили различные войны, восстания и тп. Например, соляной бунт, который был в 1648 году. Подняли цены на соль, и крестьяне, точнее все люди были ли недовльны этим. Медный бунт, восстание степана разаина и болотникова, и восстание 1682 года.
Я думаю , что Ярослав Мудрый был хорошим правителем и сделал много для развития централизованного государства Киевская Русь. 1019-1054 - Ярослав Мудрый.Перво ,что он сделал, причем ещё до его правления в 1016 - первый сборник законов в истории КР - Русская Правда. В 1019 - побеждает на реке Альте в Битве жестокого брата Святослава Окаяного, в последствии чего становится правителем. С 1019 по 1036 - соправитель Мстислав, его брат. 1036 - побеждает печенегов в последствии чего они прекращают нападать на КР.В 1037 - в честь победы над печенегами строит Софиевский собор, при котором открывают первую библиотеку в КР. Он огородил защитными волами территорию КР , с тремя воротами одна из которых была торжественный въезд в Киев - Золотые Ворота. За время его правляния в 1051 - начало существования киево-Печерской Лавры, в должности митрополита выбрано человека восточнославянского происхождения - Илариона. Он открыл первую школу для девочек. Также его называют тестем Европы - он использовал брачные связи для установления дипломатических отношений с европейскими странами. Его дочь Анна стала королевой Франции, туда она привезла с собой первое святое письмо - Реймское Ивангелия.