На момент нападения татаро-монгол, Русь была раздроблена и поделена, поэтому как такового согласования действий и общего руководителя не было, а следовательно и согласованность в действиях тоже отсутствовала. Войска Руси были разбросаны по всей стране "малыми группами", что и позволяло захватчикам легко их устранять, пользуясь своей манёвренностью.
Ещё один факт был в том, что русские, ничему не наученные в битве при Калке 1223 года, до сих пор считали, что монголы-татары такие же поляки, которых они всегда били. На самом же деле, захватчики на этот раз представляли з себя хорошо подготовленное войско, с жёсткой дисциплиной, сильным характером и руководством.
ответ: Гуситские войны шли с 30 июля 1419 по 30 мая 1434 года. Причиной войны является то, что католическое духовество занимало огромное влияние, так же как и немецкие феодалы. Повод для войны послужило казнь Яна Гуса (отсюда и название - гуситы). Главнокомандующим гуситских войск был Ян Жижжка. Гуситы массово применяли огнестрельное орудие, умело пользовались местностью, за счет чего и побеждали. Множественные войны и крестовые походы раскололи гуситов на радикалов и умеренных гуситов. Это привело к гражданской войне. В битве под Липанами умеренные гуситы с поддержкой гуситов одержали победу над радикалами
Итог: хоть в конечно итоге гуситы и проиграли, император Священной Римской империи пошел на компромисс с гуситами. Император Сигизмунд становился королем Богемии, часть церковных владений был секулярезированны.