С началом освободительной войны активно начала формироваться украинская национальная государственность. Ее основные формы постепенно сложились на Запорожской Сечи, своего дальнейшего развития получили при гетмане П.Сагайдачному. Во времена его гетманства устройство Запорожье был частично распродержавен на «волость», или в «города», где размещались казацкие полки. Здесь казацкие старшины фактически подлежали и не казачье население, которое не желало подчиняться польской адмiнистрации. В ходе борьбы с Польшей казацкий государственный аппарат распродержавился на освобожден территорию Украины и стал основой государственного строительства. Формально высшим органом была общая совет всего войска, которая должна решать важнейших военные и политические вопросы. Однако созывался она все реже и ее функции постепенно начала выполнять совет старшин, которая стремилась влиять на решение основных внутренних, военных и внешне — политических дел. Венецианский посол в Украине Альберт Вимина, который имел возможность наблюдать за работой старшинского совета, называет ее «строгим сенатом», где «казаки обдумывают дела…». Фактически вся высшая политическая — административно судебная и военная власть принадлежала гетману, которая на время военных действий была неограниченной. Все тогдашние источники свидетельствовали о чрезвычайно высокий авторитет Б.Хмельницкого в разных слоях населения. Некоторые представители казацкой администрации титуловали его как «Божьей милостию великого государя нашего Богдана Хмельницкого, пан гетман всего Войска Запорожского». Современники не исключали возможности провозглашения его князем Руси.
Борьба с крестоносцами
В 1348 году против Тевтонского Ордена пошла белорусско-литовская армия в битве на реке Стреве. Победителем битвы стала Литва.
15 июля 1410 г. – битва под деревней Грюнвальд. После этой битвы и победы белорусских полков (Смоленский, Оршанский и Мстиславский) Тевтонский орден прекратил свое существование.
Борьба с монголо-татарами
В 1324 году - поход войск Узбека на Литву
В 1340 году смоленский князь Иван Александрович вступил в союз с великим князем литовским Гедимином и отказался от выплаты дани, на Смоленск был организован совместный поход Орды и русских князей во главе с Иваном Калитой.
В 1370 г. вс татарский отряд, присланный Мамаем, участвовал в крупном военном походе литовско-русской рати под предводительством Ольгерда и Кейстута на владения тевтонских рыцарей-крестоносцев в Пруссии.
В 1399 году великий князь Литовский Витовт Кейстутович (1392—1430) решил вмешаться в борьбу за власть в Золотой Орде на стороне хана Тохтамыша, чтобы подчинить её своему политическому влиянию.
Вообще, нужно отметить, что борьба с татаро-монголами велась или не велась в зависимости от князя, который эту борьбу считал или не считал целесообразной. Поэтому существуют периоды совместных походов и против друг друга.