Кризис в империи начался ещё с третьего века,множество причин привели к дестабилизациии империи: в политике сменялись императоры и узурпаторы в разных областях страны, происходили вторжения варварских племён, которых не изгоняли из провинций, в экономике происходило неравномерное развитие, происходило наполнение варварами армии. Таким образом военные, экономические, социальные и политические причины привели к кризису империи, что вместе с набегами варваров привело к распаду Западной Римской империи.
Образование и формирование Золотой Орды начинается в 1224 году. Государство было основано монгольским ханом Батыем, внуком Чингисхана. Столицей Золотой Орды был Сарай-Бату (дворец).
Древняя Русь оказалась под властью в 1240 году после нашествия Батыя. Первой под власть монголо-татар в 1237 году пала Рязань: рязанские князья о Владимир и Чернигов, но не последовало. За три года армия Батыя поработила все русские земли и в 1240 году захватила Киев.
Золотая Орда обложила Русь данью. Помимо денежных платежей, ханы требовали, чтобы русские князья постоянно отправляли на службу Орде воинские отряды. Русские князья, чтобы взойти на престол, должны были приехать с поклоном в Золотую Орду и получить ярлык на княжение. Деятельность князей контролировали ордынские баскаки, они обеспечивали сбор дани и проводили набор воинов в монгольскую армию. Русь находилась в полной политической и экономической зависимости от Золотой Орды. Выплата дани наносила колоссальный урон русским землям. При Иване Даниловиче Калите Русь избавилась от наместников. Калита получил право сбора дани с русских земель, чтобы доставить ее в Золотую Орду. В период его правления Золотая Орда не нападала на Русь.
Великий князь московский Дмитрий Иванович отказался платить дань Золотой Орде. Тогда, в 1380 состоялся поход Мамая на Русь. Дмитрию Ивановичу с благословения Сергия Радонежского удалось собрать единое русское войско. И 8 сентября 1380 состоялась Куликовская Битва. Русское войско разгромило ордынское. Это стало началом освобождения Руси от гнета Золотой Орды. Окончательный разгром Орды произошел в 1480 году при Иване 3 на реке Угре.