Гос управления при Иване Грозном практически не было,огромный бюрократический аппарат,опричнина,жуткая корупция,все это в конечном итоге и свело Россию к Смуте.
Петр же пытался решить все эти проблемы,строя государство по западному образцу.Так появились коллегии,сенат,усиление светкой власти над церковной.
Ослабление императорской власти в Священной Римской империи было связано с ростом самостоятельности крупных феодалов - вассалов императора. Происходили восстания, вассалы получали права на самостоятельную внешнюю политику и вели феодальные войны, а авторитет императора подвергался разрушению за счет постоянных конфликтов с папой римским, который настаивал на своем праве своевольно отказывать императорам в коронации. Постепенно императоры стали полностью зависеть от своих вассалов, и в так называемой Золотой Булле 1356 года было закреплено выборное правление императоров, которых стали выбирать семь так называемых курфюрстов (князей-выборщиков): четыре светских вассала и три епископа.
Если в кратце,то при Иване Грозном система гос. управления состояла из приказов,бывших неэффективными,т.к. функции приказов не были строго разграничены,их кол-во постоянно увеличивалось и т.д.При Петре Первом были учреждены коллегии,функции которых были строго разграничены.