Леонардо да Винчи интересовали проблемы полёта. В Милане он делал много рисунков и изучал летательный механизм птиц разных пород и летучих мышей. Кроме наблюдений он проводил и опыты, но они все были неудачными. Леонардо очень хотел построить летательный аппарат. Он говорил: «Кто знает всё, тот может всё. Только бы узнать — и крылья будут! » Сначала Леонардо разрабатывал проблему полёта при крыльев, приводимые в движение мышечной силой человека: идея простейшего аппарата Дедала и Икара. Но затем он дошёл до мысли о постройке такого аппарата, к которому человек не должен быть прикреплён, а должен сохранять полную свободу, чтобы управлять им; приводить же себя в движение аппарат должен своей собственной силой. Это в сущности идея аэроплана. Для того чтобы успешно практически построить и использовать аппарат, Леонардо не хватило только одного: идеи мотора, обладающего достаточной силой. До всего остального он дошёл. Леонардо да Винчи работал над аппаратом вертикального взлёта и посадки. На вертикальном «ornitottero» Леонардо планировал разместить систему втяжных лестниц
В 1375 г. был совершен большой поход в Ливонию с участием полочан, литовцев, витебских и смоленских отрядов. В том же году поход был повторен только силами поло-чан. Хронист крестоносцев отмечал, что последствия этого похода ощущались в Динабурге на протяжении целого года.Для более успешной борьбы с ливонскими рыцарями полочане построили недалеко от Динабурга «Новый замок» (современная Друя). Попытки уничтожить его крестоносцы предпринимали в 1376 и 1377 гг. Они обстреливали замок из камнеметов и бомбард, но вынуждены были вернуться назад ни с чем.В дальнейшем князь Андрей был втянут во внутреннюю династическую борьбу и приостановил военные действия против крестоносцев. Жизнь витебского князя Андрея оборвалась на поле боя во время битвы с татарами на реке Ворскле в 1399 г. Староста Давид Городенский. Великую славу в обороне от крестоносцев Белорусского Понеманья приобрел гродненский каштелян (староста) Давид. В 1305 г. вместе с Гедимином он разбил немецкое войско около Гродно.В 1314 г. во время нападения крестоносцев на Новогрудок Давид уничтожил весь их обоз, забрал лошадей и заставил рыцарей бежать. Мало кто из крестоносцев вернулся домой, большинство полегло от голода и преследовавших воинов Давида.Вскоре Давид самостоятельно возглавил поход на Пруссию, а затем на союзную крестоносцам Мазовию. Слава Давида гремела далеко за пределами ВКЛ. В 1322—1324 гг. он Пскову в защите от ливонских и датских рыцарей, доходя до Ревеля (современный Таллинн).В 1326 г. по поручению Гедимина Давид возглавил войско ВКЛ, которое участвовало в совместном с поляками походе на Бранденбург и Франкфурт-на-Одере. Во время этого похода Давид был убит мазовецким рыцарем. По одной из версий, он мстил за разорение Давидом Мазовии, а по другой — был подкуплен крестоносцами.Князь Андрей Полоцкий. В 60—70-е гг. XFV в. ареной борьбы с крестоносцами стали земли Белорусского Подвинья, куда неоднократно совершали походы ливонские рыцари. Центром обороны Подвинья стал Полоцк, где с 1348 г. княжил Андрей Ольгердович. Уже в 1366 г. Полоцку довелось выдержать осаду крестоносцев во главе с ливонским магистром. А в 1373 г. полочане сами совершили поход в Ливонию. В дальнейшем князь Андрей вел борьбу с городом крестоносцев Динабургом (современный Даугавпилс в Латвии), который находился недалеко от Полоцка и постоянно угрожал ему. Не раз силы полочан опустошали окрестности Динабурга и других замков крестоносцев.
