Учредительное собрание, в первую очередь, внесло изменения в законодательное сферу, была принята конституция и новые законы. Полная отменна феодального строя; фактически, было отменено панское право на охотничества и повинность крестьян - панщину. Большим достижением стало, принятия Декларации прав человека и граждан. Нация, провозглашалась единым источником власти, сохранялась конституционная монархия. Декларация отменяла сословные привилегии, учредилась единая система налогообложения. Все люди провозглашались свободными и равными у правах.
Позже к Национальному собранию присоединилось большинство духовенства, а затем 47 депутатов дворян во главе с герцогом Филиппом Орлеанским. 27 июня 1789 король обратился с к оставшимся депутатам от духовенства и дворян соединиться с третьим сословием. Людовик XVI надеялся, что консервативные дворяне сумеют удержать депутатов от принятия радикальных решений, но одновременно приказал сосредоточить в Париже и вокруг него двадцатитысячное войско. Это был первый этап Великой Французской революции.
9 июля 1789 депутаты Национального собрания приняли решение объявить себя Учредительным собранием (Assamblee nacionale constituante). Тем самым они определили свою главную задачу - выработку конституции страны.