Цели восстания таким образом, под предлогом восстановления высшей справедливости казаки стремились устранить существующую неправедную власть, императрицу екатерину ii, и посадить на престол богоизбранного царя, представляющего интересы угнетенного народа. идеалом казачества и крестьянства было свободное государство с мужицким царем, дарующим народу волю и все возможные (земельные, лесные, рыбацкие) угодья, отменяющим воинскую повинность и налоги и по заслугам угнетателям: дворянам и помещикам. причины поражения пугачева склонны выделять следующие причины поражения народного восстания: неясность целей (наивный монархизм крестьян). стихийность и раздробленность движения — у руководителей восстания не было продуманной программы, четкого и определенного представления об организации новой власти. отсутствие серьезной военной подготовки и дисциплины в восставших массах. руководители восстания не имели единого плана действий, четко разработанной военной стратегии. повстанческие отряды были разбросаны на большой территории и зачастую не центром, действуя совершенно изолированно друг от друга.
Всё началось в 1611 году, когда по призыву патриарха Гермогена поднялось первое народное ополчение, возглавляемое Прокопием Ляпуновым, воеводой из Рязани. Гермоген призвал всех россиян защитить Отечество и православную веру, выгнать с русской земли ненавистных ляхов – польских захватчиков, а вместе с ними и литовских князей. В тот раз восставшие потерпели поражение: воевода был убит своими же соотечественниками по ложному навету – Смута глубоко проникла в умы, и положение мог только человек с сильной волей и горячим сердцем. И такой человек нашёлся – это был Кузьма Минин, нижегородский земский староста. В свидетельствах современников он упоминается как «мелкий торговец», но именно он сумел зажечь народ своими речами, напомнив им, что они русские и православные, и что дело освобождения родной земли от супостата самое что ни на есть благородное и великое. Минин организовал сбор средств для создания нового ополчения, и предложил пригласить в качестве главного воеводы князя Дмитрия Пожарского из Новгорода. Пожарскому было тогда 30 лет, и он согласился возглавить ополчение, но потребовал себе знающего казначея – народ предложил Кузьму Минина. Огромное по тем временам количество людей собралось под знамёнами предводителей, которым будет вечно благодарна Россия: одних только служилых собралось больше 10 000, 3000 казаков, 1000 стрельцов, и много военнообязанных из крестьян. День 4 ноября 1612 года стал одним из величайших в нашей истории: войско, собранное князем и «торговым человеком», смогло очистить Москву от поляков, взяв Китай-город штурмом, и это событие стало концом Смутного времени. Православие восторжествовало, и в этом восставшим чудотворный образ Казанской Божией Матери, с которым они шли на штурм, так что 4-е ноября объединяет два великих праздника – в этот же день отмечается празднование любимой народом иконы. Князь Пожарский тогда дал клятву – построить в честь неё храм, и он сделал это.