История Прибитюжья XVII в. ранее не была предметом специального изучения. Дореволюционные историки рассматривали историю Прибитюжья чаще всего через призму деятельности Петра I, принесшей блистательную славу Воронежскому краю в конце XVII - начале XVIII в. История прибитюгских земель допетровской эпохи как правило ускользала от внимания исследователей. Тем не менее нужно отметить, что некоторые историки, рассматривая такие общероссийские проблемы, как организация сторожевой службы на юге Русского государства во второй половине XVI - первой четверти XVII в. и заселение южнорусских окраин в XVII в., касались Прибитюжья. Так о сторожах на Битюге в конце XVI - первой четверти XVII в. упоминается в работе первого, и, долгое время единственного, исследователя сторожевой службы в России И. Д. Беляева1. О наличии промыслового хозяйства на Битюге в первой четверти XVII в. в общем плане говорится в работе известного русского историка-экономиста и статистика И. Н. Миклашевского2.<...>Как известно, в 1571 г. сторожевая служба на южных границах Русского государства получила стройную организацию. Был выработан единый военный устав. Князь М. И. Воротынский был назначен общероссийским руководителем сторожевой службы. В политическом плане реорганизация сторожевой службы в 1571 г. привела к фактическому расширению границ России на юг и юго-восток. Эта мысль совершенно четко впервые прозвучала в книге В. П. Загоровского «Белгородская черта»7. Но если на юге русские земли фактически достигли берегов р. Миуса, то на юго-востоке они заканчивались бассейном Битюга, в верховьях которого была организована одна из сторож. Она находилась в устье Чамлыка (притока Битюга).Сторожи были одним из основных элементов в системе сторожевой службы. По своему месторасположению и организации они подразделялись на «ближние» и «дальние», «смесные» и «не смесные». Ближними назывались сторожи, которые располагались вблизи от какого-нибудь пограничного города и в военном отношении подчинялись только ему. Территория, контролируемая сторожами ближних сторож обычно была невелика. Дальние сторожи, как правило были «смесными» (совместными). Они не были связаны с каким-то одним городом. Дозорную службу на дальних ctорожах несли служилые люди из разных пограничных городов.Как хорошо видно из Воронежской росписи сторож 1587 г., Чамлыцкая сторожа на Битюге в XVI - первой четверти XVII в. была самой дальней на юго-восточной окраине Русского государства. Наблюдаемая всадниками территория тянулась от устья Чамлыка влево и вправо более чем на 170 км. Земли, лежавшие вправо от устья Чамлыка простирались примерно на 100 км и достигали верховьев, р. Цны и р. Дачнаура. Проехать их сторожа могли за полтора дня. Налево сторожа тянулась до верховьев р. Хавы. Проезжаемая за один день в эту сторону территория равнялась примерно 70 км.
В невской битве Александр атаковал противника сходу, подойдя утром к лагерю шведов. Всего шведов было около 5 тысяч, но большинство находилось на кораблях, стоящих далеко от берега, на берегу находилось до 2-х тысяч, но они спали в палатках. Александр, имея до 1, 5 тысяч воинов, атаковал неприятеля и в ходе непродолжительного боя почти полностью уничтожил находящихся на берегу. Шведские корабли подняли якоря и отплыли от места боя, даже не пытаясь своим. Они бы и не успели этого сделать. Полководческий талант Александра проявился в том, что, располагая небольшим временем, он сумел разработать план боя и расположить войско для атаки и для нейтрализации подхода шведских кораблей к берегу, а также в скоротечном бою он контролировал ход сражения. На Чудском озере Александр, зная атакующие построение немецкого войска, поставил в центр самое небое подразделение - ополчение, которое должно было только остановить атакующих, с этой же целью позади ополчения было установлено заграждение из связанных в линию телег. Своей дружиной он атаковал фланги немцев, смешал их построение, не давая рыцарям с тяжелым вооружением развернуться для отражения фланговой атаки. Полководческий талант Александра проявился в том, что, он разработал и успешно применил стратегию борьбы с немецким атакующим построением "черепахой" (русское название - построение "свиньей"), когда тяжело вооруженные рыцари находятся по внешнему контуру черепахи, а внутри легкая пехота. План Александра - зажать атакующих в плотные "клещи" и не дать им перестроиться, чтобы рыцари с тяжелым вооружением мешали действию пехоты, находящейся внутри.
2.Битва у липан - сражение произошедшее 30 мая 1434 года[2] в ходе Гуситских войн между войсками утраквистов
3.В Прибалтике
4. Радикальные гуситы отрицали авторитет Церкви и признавали лишь Священное Писание как единственную основу веры
5) Подрыв военной мощи и тевтонского ордена,т.к. Польско - Литовские княжество сокрушила тевтонцев
6) Великое княжество Литовское.
Присутствовали три монарха Восточной Европы: король Чехии Ян I, король ВенгрииКарл I Роберт (инициатор встречи) и король Польши Казимир III. Обсуждался вопрос образовании антигабсбургской коалиции и отказа Яна I от претензий на польскую корону в обмен на признание чешского суверенитета над Силезией и доплатой в размере 20 тысяч пражских грошей.