Александр Пересвет , легендарный воин. Выиграл знаменитый бой у Челубея (Темир-бея),поединок богатырей Мамаева побоища.Оба противника погибли,но подвиг Пересвета вдохновил русские войска на победу.
Дмитрий Боброк (Волынец)-воевода великого князя Дмитрия Донского. Воевода засадного полка в Куликовской битве,тактически использовав положение,ударил по основной силе татар с тыла.Удар засадного полка стал решающим в битве,татары обратились в бегство,так как у Мамая не было резерва.Воевода и егополк решили исход битвы.