21 апреля 1785 г. Екатерина II издала "Жалованную грамоту дворянству", по которой дворянство стало главным привилегированным сословием империи. Важнейшими преимуществами являлись: право владения землей и крепостными крестьянами, свобода от службы и личных податей, от телесных наказаний, неприкосновенность дворянского достоинства, лишение звания лишь по суду, право создавать губернские и уездные дворянские собрания для избрания ряда чиновников (судей, исправников), отстаивания своих интересов перед верховной властью, введение родословных дворянских книг. Для доказательства сословных прав в губерниях были заведены родословные дворянские книги, в которые дворянство записывалось по 6 разрядам в зависимости от получения дворянства, древности рода и наличия титула. По переписи 1897 г. дворянство насчитывало около 1800 тыс. чел.
Я думаю, что был. После смерти Ивана Грозного на престол вступил его малоумный сын. Властолюбивый, жестокий и расчетливый Борис ещё при Иване Грозном грезил о царском троне. В глазах народа он был нелюбим, его считают убийцей трех невинных детей царской крови - царевны Евдокии, своей племянницы Феодосии, дочери Федора Иоанновича и царевича Дмитрия. 15 мая 1591 года царевич погиб при невыясненных обстоятельствах в Угличе. Якобы в припадке эпилепсии мальчик напоролся на нож. Но что-то в это мало верится...
Огнестрельное оружие совершенствовалось в направлении: - увеличения скорострельности - вместо заряжания через ствол появилось заряжание через затвор в казенной части посредством унитарного патрона; - увеличения длины прицельного попадания (вспомните, что дуэли на пистолетах во времена Пушкина происходили на расстоянии 10-12 шагов) - появилось нарезное оружие; - увеличение разрушающей возможности оружия - появились пушки, стреляющие тяжелыми ядрами, а затем и разрывными ядрами.
Металлические доспехи рыцарей стали ненужными задолго до появления огнестрельного оружия, а после изобретения арбалета, и эти доспехи стали храниться в замках как достопримечательность. Постепенно стали меняться вид войска, ударная основа войска ведения сражений. Само РЫЦАРСТВО, как военное сословие - стало окончательно несостоятельным при появлении огнестрельного оружия. На первое место выходили стрелки-мушкетеры (не путать с королевскими мушкетерами короля Людовика 13-го), которые набирались в том числе и из простолюдинов, а также пушкари. Война стала менее благородной - ранее успех в сражении обеспечивался в непосредственном столкновении лицом к лицу с противником и зависел от личного умения и храбрости. Эти качества и умения и были присущи рыцарям. Смотрите фильм - "Последний самурай" - это не Европа, но проблема рыцарства показана очень художественно, трагично и поучительно.