Борьба с крестоносцами
В 1348 году против Тевтонского Ордена пошла белорусско-литовская армия в битве на реке Стреве. Победителем битвы стала Литва.
15 июля 1410 г. – битва под деревней Грюнвальд. После этой битвы и победы белорусских полков (Смоленский, Оршанский и Мстиславский) Тевтонский орден прекратил свое существование.
Борьба с монголо-татарами
В 1324 году - поход войск Узбека на Литву
В 1340 году смоленский князь Иван Александрович вступил в союз с великим князем литовским Гедимином и отказался от выплаты дани, на Смоленск был организован совместный поход Орды и русских князей во главе с Иваном Калитой.
В 1370 г. вс татарский отряд, присланный Мамаем, участвовал в крупном военном походе литовско-русской рати под предводительством Ольгерда и Кейстута на владения тевтонских рыцарей-крестоносцев в Пруссии.
В 1399 году великий князь Литовский Витовт Кейстутович (1392—1430) решил вмешаться в борьбу за власть в Золотой Орде на стороне хана Тохтамыша, чтобы подчинить её своему политическому влиянию.
Вообще, нужно отметить, что борьба с татаро-монголами велась или не велась в зависимости от князя, который эту борьбу считал или не считал целесообразной. Поэтому существуют периоды совместных походов и против друг друга.
30 сентября 1941г. - 20 апреля 1942г. (Два этапа: оборона - до 5.12.1941 и контрнаступление Красной Армии - с декабря 1941 по апрель 1942г.)