1. Я Господь, Бог твой... Да не будет у тебя других богов пред лицем Моим.
2. Не делай себе кумира и никакого изображения того, что на небе вверху, и что на земле внизу, и что в воде ниже земли.
3. Не произноси имени Господа, Бога твоего, напрасно, ибо Господь не оставит без наказания того, кто произносит имя Его напрасно.
4. Шесть дней работай, и делай всякие дела твои; а день седьмой — суббота Господу Богу твоему.
5. Почитай отца твоего и мать твою, чтобы продлились дни твои на земле.
6. Не прелюбодействуй.
7. Не убивай.
8. Не кради.
9. Не произноси ложного свидетельства на ближнего твоего.
10. Не желай дома ближнего твоего; не желай жены ближнего твоего; ни раба его, ни рабыни его, ни вола его, ни осла его, ничего, что у ближнего твоего.
Возникла в начале XVIII века на Городском (ныне Петроградском) острове. На ней находился деревянный Троице-Петровский собор, по которому и дали название площади (снесён в 1933 году).
Троицкая площадь некогда была центром Санкт-Петербурга. На ней находились Гостиный двор, таможня, рынок (до 1710 года), трактир «Австерия», типография, Сенат, Синод, коллегии. Однако в 1730-х годах она потеряла статус центральной.
В 1929—1933 годах возведен известный Дом политкаторжан — № 1 по Троицкой площади, в 1956 году — дом № 3 (для «ЛенНИИпроекта)».
В 1948 году на площади был разбит сквер (архитекторы Н. В. Баранов и О. И. Гурьев).
В 1918—1923 годах называлась пло́щадью Коммуна́ров, в 1923—1991 годах (в память о проходивших здесь революционных митингах) — пло́щадью Револю́ции. В 1990 году в сквере рядом с Домом политкаторжан, многие жители которого были репрессированы, был установлен Соловецкий камень. На этом месте предполагалось установить памятник жертвам политических репрессий.
Дореволюционное название восстановлено 4 октября 1991 года.
В 2003 году — к 300-летию Петербурга на площади построили часовню Троицы Живоначальной.