Последний этап централизации пришелся на княжение Ивана III Васильевича и его сына Василия III Ивановича.
При Иване III, процесс объединения русских земель был в основном завершен и Великое княжество Московское превратилось в мощную державу.
Огромную роль в этом сыграло свержение монголо-татарского ига Стояние на реке Угре 1480 г.
Обретение русской православной церковью фактической независимости после отказа признать Флорентийскую унию в 1439 г.
Стали «третьим Римом» - центром всего православного мира. Благодаря Софье Палеолог мы обрели наш фирменный герб.
Судебник 1497 г.
К России полностью перешел Волжский торговый путь.
Василий III укреплял позиции России на западе, и не забывал о возвращении земель Руси, которые находились под властью Великого княжества Литовского и Левонского ордена.
Внутри страны, Василий III преуспел. Он решил окончательно подчинить себе Псков (1510 год), Смоленск (1514), покорил Рязань (1521).
При Василии III, завершилось объединение русских княжеств в одно государство.
