Учредительное собрание выработало Конституцию Франции, которая была утверждена 3 сентября 1791 г. Король в течение почти двух лет затягивал утверждение конституции, подготовленной еще к концу 1789 г., поскольку считал ее слишком радикальной. Первая часть конституции содержала Декларацию прав человека и гражданина. Во второй части определялись структура и полномочия высших органов государственной власти.
Конституция 1791 г. закрепляла режим конституционной монархии. Высшая законодательная власть предоставлялась однопалатному парламенту - Законодательному собранию, которое избиралось путем двухступенчатого голосования. Сохранялось деление граждан на «активных» и «пассивных», т.е. лишенных избирательных прав. Исполнительная власть передавалась королю и министрам, назначаемым королем и ответственным только перед ним. Король получал право отсрочивающего вето. Объявление войны и заключение мира производилось Законодательным собранием на основе предложений короля. Конституция не распространялась на колонии, где сохранялось рабство. Судебную власть осуществляли выборные лица, которые работали на постоянной основе.
