Средневековые взгляды на устроение вселенной (мира) были ошибочными. Считали, будто бы неподвижная Земля покоится в центре мира.
Коперник пришёл к выводу, что Земля вращается вокруг Солнца и вместе с тем вокруг своей оси. Значит, Земля - лишь одна из планет, и все они вращаются вокруг Солнца. Открытие Коперника произвело целый переворот в науке. Учение Коперника подрывало авторитет религии.
Джордано Бруно, развивая учение Коперника, он утверждал, что «Вселенная не имеет края, но безмерна и бесконечна».Солнце также не является центром мира. Вселенная - бесчисленное множество звёзд, каждая из которых - далёкое от нас солнце. Вокруг этих солнц движутся свои планеты. Эта смелая мысль Джордано Бруно теперь полностью подтверждена наукой.
Галилей был первым учёным, наблюдавшим небо в телескоп. С телескопа он добился увеличения видимых предметов в 30 раз. Учёный убедился, что звёзд гораздо больше, чем можно видеть невооружённым глазом. Оказалось, что на Луне, как и на Земле, есть горы, что планету Юпитер окружают спутники и «даже» на Солнце есть пятна. Много других открытий сделал Галилей с своей замечательной трубы. И все они подтверждали учение Коперника и Джордано Бруно.
Ещё на ранних этапах своего развития (в XIV веке) Литва присоединила земли современной Белоруссии - Полоцкое княжество. После этого славян в Литве проживало не меньше, чем собственно литовцев, и Литва видела себя альтернативным центром восточнославянского мира. После того, как Литве достался Киев, эти амбиции усилились, и с этого момента Литва считала себя правопреемницей Киевской Руси и заключала союзы с теми русскими княжествами, что сохранили независимость, например, с Тверским княжеством. Объединение русских земель вокруг Москвы было невыгодно Литве тем, что у нее появился сильный соперник.