Здесь три основных составляющих: политическая, экономическая и военная.
Правители Орды не стали присоединять русские княжества к своему государству, но ввели контроль. То есть князья по-прежнему правили своими княжествами сами, но вот кто будет править — выбирали ордынские ханы. Русским князьям, чтобы взойти на престол, требовалось получить у них разрешение (ярлык). Тем, кто его получил, Орда оказывала военную и политическую поддержку — именно так Иван Калита со временем возвысил Московское княжество и объединил земли вокруг Москвы.
Кроме того, княжества выплачивали Золотой Орде дань — пушниной, драгоценностями, рабами. А ещё князья были обязаны предоставлять солдат для ордынской армии и выступать на их стороне в случае войны.
Армия включала в себя различные сухопутные формирования, за исключением Лейб-гвардии и Российского императорского флота. Создана царём (позднее императором) Петром I на основе начавших появляться в России ещё в Смутное время и чуть позже «желдаков» и вновь учреждённых, в 1632 году, полков нового (иноземного) строя. Заменила иррегулярные поместные войска и стрелецкие полки. С 1699 года формировалась на основе рекрутской повинности (также до 1762 года сохранялась обязательная служба дворян), с 1874 года — на основе всеобщей воинской обязанности.
